[其他]轨道车辆的底盘

权利要求书

1.轨道车辆的底盘，具有至少一个底盘框架（2），至少一个第一轮组（8）和第二轮组（9）耦合到所述底盘框架处并且至少一个第一驱动单元（17）和第二驱动单元（18）与所述底盘框架相连接，其特征在于，第一耦合杆（24）以铰接的方式与至少第一驱动单元（17）相连接并且以能有弹力地耦合到所述轨道车辆的车厢（1）处的方式来制作。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，至少第一驱动单元（17）通过离合器（35）以能沿底盘横轴线（19）的方向移动的方式与至少第一轮组（8）相连接、通过第一支承装置（20）以有弹力以及能沿所述底盘横轴线（19）的方向运动的方式与所述至少一个底盘框架（2）的第一横梁（5）相连接、并且通过第二支承装置（21）以有弹力以及能沿所述底盘横轴线（19）的方向运动的方式与所述至少一个底盘框架（2）的第二横梁（6）相连接，其中，至少第一驱动单元（17）以能围绕着驱动竖轴线（39）旋转运动的方式得到支承，所述驱动竖轴线能够沿所述底盘横轴线（19）的方向移动。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一支承装置（20）和第二支承装置（21）的在由底盘纵轴线（23）和底盘竖轴线（28）形成的平面中的第一刚性与所述第一支承装置（20）和第二支承装置（21）的沿所述底盘横轴线（19）的方向的第二刚性能够彼此独立地调节。

4.根据权利要求2或3所述的底盘，其特征在于，所述第一支承装置（20）和第二支承装置（21）的在由底盘纵轴线（23）和底盘竖轴线（28）形成的平面中的第一刚性大于所述第一支承装置（20）和第二支承装置（21）的沿所述底盘横轴线（19）的方向的第二刚性。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，用至少1比40来设定了所述第一刚性与所述第二刚性之间的刚性比例。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第一支承装置（20）和第二支承装置（21）基本上防止至少第一驱动单元（17）的围绕着所述底盘纵轴线（23）的第一平行线和围绕着所述底盘横轴线（19）的第二平行线的旋转运动地来构造。

7.根据权利要求2到6中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第一耦合杆（24）通过第二支承装置（21）以铰接的方式与至少第一驱动单元（17）相连接，其中，所述第一耦合杆（24）通过关节（26）与所述第二支承装置（21）相连接，所述关节相对于所述第一横梁（5）更加靠近所述第二横梁（6）来布置。

8.根据权利要求2到7中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第一支承装置（20）以伸到所述第一横梁（5）的至少一个梁空隙（66）里面的方式来布置。

9.根据权利要求2到8中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第一支承装置（20）的至少一个第一弹簧装置（42）与所述第一横梁（5）相连接，所述第一弹簧装置的第一弹簧纵轴线（48）平行于底盘竖轴线（28）来定向。

10.根据权利要求2到9中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第二支承装置（21）的第二弹簧装置（43）、所述第二支承装置（21）的第三弹簧装置（44）以及所述第二支承装置（21）的第四弹簧装置（45）与所述第二横梁（6）相连接，其中，所述第二弹簧装置的第二弹簧纵轴线（49）平行于底盘纵轴线（23）来定向、所述第三弹簧装置的第三弹簧纵轴线（50）平行于底盘竖轴线（28）来定向并且所述第四弹簧装置的第四弹簧纵轴线（51）平行于所述底盘竖轴线（28）来定向。

11.根据权利要求10所述的底盘，其特征在于，所述第二支承装置（21）具有弹簧空隙（61），其中，所述第二弹簧装置（43）以伸到所述弹簧空隙（61）里面的方式来布置。