[其他]轨道车辆的底盘

说明书

本实用新型涉及一种轨道车辆的底盘，所述底盘具有至少一个底盘框架（2），至少一个第一轮组（8）和第二轮组（9）耦合到所述底盘框架处并且至少一个第一驱动单元（17）和第二驱动单元（18）与所述底盘框架相连接。为了实现有利的设计条件而提出，第一耦合杆（24）以铰接的方式与至少第一驱动单元（17）相连接并且以能有弹力地耦合到所述轨道车辆的车厢（1）处的方式来制作。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车辆的底盘，具有至少一个底盘框架，至少一个第一轮组和第二轮组耦合到所述底盘框架处并且至少一个第一驱动单元和第二驱动单元与所述底盘框架相连接。

背景技术

作为纵向随动结构（Längsmitnahmen）的拉杆或者拉杆/推杆几乎不能与轨道车辆的底盘的底盘框架的头部支架相连接，因为一方面所述拉杆或者拉杆/推杆的长度太小并且因此由于底盘的外转和俯仰过程引起的角度会变得太大，并且另一方面用于将拉杆或者拉杆/推杆在驱动单元的下面导引至底盘框架的横梁的自由空间由于有限的结构空间预算而仅在小的程度上可用。

此外，要合适地布置所述拉杆或者拉杆/推杆，以便在轨道车辆的起动或制动过程中降低底盘与车厢之间的重心转移，而这经常会引起困难。

由现有技术已知例如借助于枢轴颈实现的纵向随动结构。这样的纵向随动结构具有的缺点是，它们必须被制作得沉重并且由于车厢与底盘之间的相对高的力导入点而引起剧烈的重心转移。为了也能够在剧烈的重心转移的情况下将轨道车辆的高的起动牵引力传递到轨道上，必须以电的方式、例如通过驱动调节或者借助于致动器对底盘的轮组处的不同的负荷状态进行补偿。在对重心转移进行电补偿时，必须相应地过量地设计马达、整流器、敷设电缆、轮组轴等的尺寸。

由现有技术例如已知WO 2015/117678 A1，该文献说明了一种具有车厢的纵向随动结构的轨道车辆，所述纵向随动结构通过底盘经由枢轴颈来实现。

此外，WO 2011/141510 A1说明了一种轨道车辆的驱动装置。所述驱动装置以万向节的方式一方面与轨道车辆的底盘或者车厢相连接并且另一方面与底盘的轮组相连接。所述驱动装置由于其以万向节的方式的支承而能够关于两个彼此垂直地定向的旋转轴线进行旋转运动，所述旋转轴线又垂直于驱动装置的转子旋转轴来定向。

此外，在EP 3 272 614 A1中公开了一种用于轨道车辆的底盘，该底盘的轮组具有轻便的转向性能，所述轻便的转向性能由于轨道车辆的驱动装置与底盘框架的球关节的连接而实现。

最后所提到的两种方案尤其在其已知的形式中具有的缺点是，所述驱动装置的相对于轨道车辆的底盘框架、轮组和/或车厢的可动性对轨道车辆或者底盘的特定的种类来说并且/或者对特定的行驶速度范围来说是过大的。

实用新型内容

本实用新型的任务是，说明一种相对于现有技术而进一步开发的底盘，该底盘的纵向随动结构和该底盘的驱动支承结构能够实现低重心转移的加速和减速。

按照本实用新型，该任务用一种开头所提到的类型的底盘来解决，其中第一耦合杆以铰接的方式与至少第一驱动单元相连接并且以能有弹力地耦合到轨道车辆的车厢处的方式来制作。

由此实现机械地解除耦合的纵向力传递，其中一方面中等的力被导入到底盘和车厢中并且另一方面车厢下面的底盘的外转运动和向内或者向外弹移运动不受阻碍并且保证了尽可能无冲击的起动和制动。所述第一耦合杆的一个或多个弹簧的弹簧刚性能够以与必需的拉力范围和底盘的必需的内转和外转阻力相匹配的方式来设计。

能够放弃重且昂贵的用于进行力传递的具有高的位置空间需求的、在轨道车辆的起动及制动过程中引起剧烈的重心转移的组件，例如在底盘上居中地得到支承的轭件。