[发明专利]基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统

说明书

本发明涉及基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统，所述系统包括：轨行移动小车：搭载有工业相机及其控制器，用于采集桥梁病害的图像信息并发回控制中心；运行轨道：包括箱梁两侧悬臂底部的纵向轨道和走向与箱梁底部形状相适应的横向轨道；轨行移动小车沿横向轨道横向移动，横向轨道沿纵向轨道纵向移动；控制中心：用于接收工业相机采集的图像信息，并远程控制轨行移动小车沿运行轨道移动。本发明能对桥梁的主梁和支座进行全面的智能巡检，克服人工检测的技术缺陷。

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体涉及一种基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统。

背景技术

桥梁在投入使用后会受到各种外部荷载或结构材料老化的影响，这些都会对桥梁造成损伤。桥梁损伤如果没有得到及时的检测和修复，就会形成结构病害造成相应的安全隐患，极大地威胁着过往的车辆和人民群众的生命财产安全。因此，维护桥梁的健康安全，对桥梁进行安全隐患检测对于我国交通运输业的健康发展具有重要意义。

传统的桥梁检测主要依靠人力进行，即以检测人员直接检查为主，并辅助检测车辆和量测工具来检测桥梁中的病害信息，该种方法操作起来比较灵活，但存在以下几点不足：1）效率低：人工检测速度慢，消耗时间长。2）可靠性低：人工检测带有角度的主观因素，检测数据不够准确。3）安全性低：桥梁净空较大，属于高空作业，具有一定的危险性。4）劳动力消耗大：人工检测需要花费大量劳动力，并且有时还需要限制交通量，给其他运输车辆带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统，能对桥梁的主梁和支座进行全面的智能巡检，克服人工检测的技术缺陷。

本发明所采用的技术方案为：

基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统，其特征在于：

所述系统包括：

轨行移动小车：搭载有工业相机及其控制器，用于采集桥梁病害的图像信息并发回控制中心；

运行轨道：包括箱梁两侧悬臂底部的纵向轨道和走向与箱梁底部形状相适应的横向轨道；轨行移动小车沿横向轨道横向移动，横向轨道沿纵向轨道纵向移动；

控制中心：用于接收工业相机采集的图像信息，并远程控制轨行移动小车沿运行轨道移动。

所述纵向轨道固定于箱梁两侧悬臂的底部，纵向设置，横截面呈倒U形，底部具有缺口，缺口内的两侧具有向上的凸起。

横向轨道的横截面呈工字形，左右两侧为移动小车车轮的运行槽；

横向轨道两端顶部位于纵向轨道内，纵向轨道内两侧布设有轨道齿轮，轨道齿轮之间的轴上设置有滚齿传动器和驱动及控制装置，横向轨道两端顶部与纵向轨道内的滚齿传动器关联，并通过驱动及控制装置驱动；

纵向轨道上设置有导电滑环，驱动及控制装置通过导电滑环取电，驱动轨道齿轮令横向轨道沿纵向轨道纵向移动。

横向轨道的箱梁底面部分分为左右两个节段，中央通过轨道锁扣连接；

横向轨道箱梁底面部分外端与箱梁侧面部分内端通过铰接方式连接，节点处为铰接连接器，当横向轨道移动到桥墩时，轨道锁扣打开，箱梁底面部分绕外端铰接节点向外转动，避开桥墩。

横向轨道箱梁底面部分外端与箱梁侧面部分内端之间设置有电动推杆，沿横向轨道布设供电线及信号传输线，通过控制器控制电动推杆令箱梁底面部分绕外端铰接节点向外转动。

所述轨行移动小车包括车身，车身顶部设置横梁设并搭载有工业相机和控制器，车身两侧设置有连接构件，连接构件底部内侧对称设置有同步轮，两侧同步轮能沿横向轨道运行。

车身包括壳体，壳体内部设置有驱动同步轮的齿轮电机、采集轨行移动小车位置信息的定位模块、以及避撞模块。

控制中心通过控制器远程控制工业相机采集图像信息，图像信息发回控制中心。