[发明专利]一种用于电机主动短路控制的方法

权利要求书

1.一种用于电机主动短路控制的方法，其特征在于：该方法在电机主动短路时能够抑制暂态电流，该方法的具体步骤为：

a、当电机需要进入安全状态时，电机控制器记录电机在当前时刻的转子位置角θ_i，并计算电机在当前时刻的反电动势线电压；

b、电机控制器计算电机在下一时刻的转子位置角θ_i+1，并根据θ_i+1计算电机在下一时刻的反电动势线电压；

c、在步骤a和步骤b的基础上，通过判断任意两相的反电动势线电压处于波峰或波谷时，先进行两相短路，剩余第三相为开路相并进入步骤d；否则回到步骤a；

d、电机控制器记录电机在当前时刻的转子位置角θ_i，并计算电机的开路相在当前时刻的反电动势相电压；

e、电机控制器计算电机在下一时刻的转子位置角θ_i+1，并根据θ_i+1计算电机的开路相在下一时刻的反电动势相电压；

f、在步骤d和步骤e的基础上，通过判断开路相的反电动势相电压处于波峰或波谷时，对开路相进行短路；否则回到步骤d。

2.根据权利要求1所述的用于电机主动短路控制的方法，其特征在于：所述步骤a中的电机在当前时刻的反电动势线电压为：

式(1)中，U_AB(i)表示当前时刻的AB相反电动势线电压；U_BC(i)表示当前时刻的BC相反电动势线电压；U_CA(i)表示当前时刻的CA相反电动势线电压；U_L表示线电压幅值；90°表示反电动势相电压领先转子位置角θ_i的度数；表示；30°表示反电动势线电压落后反电动势相电压的度数。

3.根据权利要求2所述的用于电机主动短路控制的方法，其特征在于：所述步骤b和步骤e中的电机在下一时刻的转子位置角θ_i+1与所述步骤a和步骤d中的电机在当前时刻的转子位置角θ_i的相互关系为：θ_i+1＝2θ_i-θ_i-1，式中θ_i-1为上一时刻转子位置角。

4.根据权利要求3所述的用于电机主动短路控制的方法，其特征在于：所述步骤b中的电机在下一时刻的反电动势线电压为：

式(2)中，U_AB(i+1)表示下一时刻的AB相反电动势线电压；U_BC(i+1)表示下一时刻的AB相反电动势线电压；U_CA(i+1)表示下一时刻的AB相反电动势线电压。

5.根据权利要求4所述的用于电机主动短路控制的方法，其特征在于：所述步骤c中的两相短路的判定条件具体为：

若U_AB(i-1)≤U_AB(i)≤U_AB(i+1)，则AB相反电动势线电压为波峰，AB相满足短路条件；

或者若U_AB(i-1)≥U_AB(i)≥U_AB(i+1)，则AB相反电动势线电压为波谷，AB相满足短路条件；

或者若U_BC(i-1)≤U_BC(i)≤U_BC(i+1)，则BC相反电动势线电压为波峰，BC相满足短路条件；

或者若U_BC(i-1)≥U_BC(i)≥U_BC(i+1)，则BC相反电动势线电压为波谷，BC相满足短路条件；

或者若U_CA(i-1)≤U_CA(i)≤U_CA(i+1)，则CA相反电动势线电压为波峰，CA相满足短路条件；

或者若U_CA(i-1)≥U_CA(i)≥U_CA(i+1)，则CA相反电动势线电压为波谷，CA相满足短路条件。