[发明专利]一种茶龙珠自动包装设备

权利要求书

1.一种茶龙珠自动包装设备，包括上料装置(1)，其特征在于：所述上料装置(1)包括第一上料装置(2)和第二上料装置(3)，所述上料装置(1)下方设有一号回转装置(4)，所述一号回转装置(4)上设有若干等距分布的撑托机构(5)，所述撑托机构(5)包括支撑组件(501)和包裹组件(502)，所述支撑组件(501)用于吸附所述第一上料装置(2)最下层的单张包装纸并在移动过程中使包装纸中间呈初步下凹状态，所述包裹组件(502)用于承接所述第二上料装置(3)输出的单个茶龙珠并在支撑组件(501)的作用下将初步下凹的包装纸完全包裹在茶龙珠外，所述一号回转装置(4)的上方还设有相配合的二号回转装置(6)，所述二号回转装置(6)上设有若干等距分布的封口机构(7)，所述一号回转装置(4)和二号回转装置(6)之间形成有封口通道(8)，所述封口机构(7)和撑托机构(5)在封口通道(8)内一一对应同步移动，所述封口机构(7)包括束紧组件(701)和自转组件(702)，所述束紧组件(701)用于将包装纸上端的封口进行束紧处理，所述自转组件(702)用于带动束紧组件(701)将完成束紧的包装纸封口进行转动拧紧，所述一号回转装置(4)的移动路径上在封口通道(8)的后侧还设有与所述封口机构(7)相配合的捆扎机构(9)，所述捆扎机构(9)用于将完成转动拧紧的包装纸封口进行打捆处理。

2.根据权利要求1所述的一种茶龙珠自动包装设备，其特征在于：所述第一上料装置(2)包括气缸a(201)和气缸a(201)推动下的上料推块(202)，所述上料推块(202)的上方设有相配合的包装纸储存盒(203)，所述包装纸储存盒(203)的底端设有若干个限位支撑块(204)。

3.根据权利要求1所述的一种茶龙珠自动包装设备，其特征在于：所述第二上料装置(3)包括茶龙珠上料仓(301)，所述茶龙珠上料仓(301)下方端口处设有一对固定的弧形支撑板(302)，所述弧形支撑板(302)内设有上料滚筒(303)，所述上料滚筒(303)上设有圆周阵列分布的弧形储存槽(304)。

4.根据权利要求1所述的一种茶龙珠自动包装设备，其特征在于：所述支撑组件(501)包括承载座(503)，所述承载座(503)外侧设有若干个限位支撑底座(504)，所述限位支撑底座(504)用于限位支撑包装纸，所述承载座(503)内还设有滑动的吸附滑杆(505)，所述吸附滑杆(505)的顶端和尾端分别设有吸盘(506)和滑轮(507)，所述吸附滑杆(505)上还设有固定的限位块a(508)，所述限位块a(508)与所述承载座(503)之间连接有复位弹簧a(509)。

5.根据权利要求4所述的一种茶龙珠自动包装设备，其特征在于：所述滑轮(507)的移动路径上设有相配合的支撑导轨(513)，所述支撑导轨(513)包括一号下移段(514)和二号下移段(515)。

6.根据权利要求4所述的一种茶龙珠自动包装设备，其特征在于：所述包裹组件(502)包括设置在所述承载座(503)内的包裹槽(510)，所述承载座(503)上还设有固定的限位滑块(511)，所述限位滑块(511)的移动路径上还设有滑动配合的支撑滑槽(512)。