[发明专利]一种茶龙珠自动包装设备

说明书

本发明涉及一种茶龙珠自动包装设备，包括上料装置，上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，上料装置下方设有一号回转装置，一号回转装置上设有若干撑托机构，撑托机构包括支撑组件和包裹组件，一号回转装置的上方还设有相配合的二号回转装置，二号回转装置上设有若干封口机构，一号回转装置和二号回转装置之间形成有封口通道，封口机构包括束紧组件和自转组件，一号回转装置的移动路径上在封口通道的后侧还设有与封口机构相配合的捆扎机构，本发明有效地解决了现有技术茶龙珠的包装包裹还需要人工手工操作的弊端，连续式自动化生产线节省了大量人力和时间，大大提高了包装加工效率，有利于获得更好的市场收益。

技术领域

本发明涉及茶叶制作加工技术领域，尤其是指一种茶龙珠自动包装设备。

背景技术

龙珠是一种外形揉成小圆球的普洱茶叶，体积比日常见到的小青柑要小，一般取在8-10克毛茶，蒸软后手工将之揉搓成球状。大不至团、小若珠丸，故名“龙珠”。龙珠大多是手工制作，龙珠制作时，需要先对毛茶或散茶进行蒸软，然后称量放入洁净的纱布里，茶叶量应做到精准划一，随后人工揉捻，双手反复揉搓，力度适中，之后把棉纱打结，晾置定型，晾干即可。

目前茶龙珠的包装需要人工手工操作，首先将晾干定型的龙珠放置到包装纸的中间，然后用包装纸将龙珠包裹完成初步包裹，随后包装纸封口处进行束紧再进行旋拧完成成型包裹，最后一步在封口处进行包装带的捆扎，以上步骤均需要人工手工操作，需要投入大量人力物力和时间，包装效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明设置支撑组件吸附单张包装纸并配合包裹组件对茶龙珠进行初步包裹，束紧组件对初步包裹后的包装纸封口进行束紧并在自转组件的带动下对封口进行拧紧处理，捆扎机构对拧紧后的封口进行打捆，有效地解决了现有技术茶龙珠的包装包裹还需要人工手工操作的弊端，连续式自动化生产线节省了大量人力和时间，大大提高了包装加工效率，有利于获得更好的市场收益。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种茶龙珠自动包装设备，包括上料装置，所述上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，所述上料装置下方设有一号回转装置，所述一号回转装置上设有若干等距分布的撑托机构，所述撑托机构包括支撑组件和包裹组件，所述支撑组件用于吸附所述第一上料装置最下层的单张包装纸并在移动过程中使包装纸中间呈初步下凹状态，所述包裹组件用于承接所述第二上料装置输出的单个茶龙珠并在支撑组件的作用下将初步下凹的包装纸完全包裹在茶龙珠外，所述一号回转装置的上方还设有相配合的二号回转装置，所述二号回转装置上设有若干等距分布的封口机构，所述一号回转装置和二号回转装置之间形成有封口通道，所述封口机构和撑托机构在封口通道内一一对应同步移动，所述封口机构包括束紧组件和自转组件，所述束紧组件用于将包装纸上端的封口进行束紧处理，所述自转组件用于带动束紧组件将完成束紧的包装纸封口进行转动拧紧，所述一号回转装置的移动路径上在封口通道的后侧还设有与所述封口机构相配合的捆扎机构，所述捆扎机构用于将完成转动拧紧的包装纸封口进行打捆处理。

作为一种优选，所述第一上料装置包括气缸a和气缸a推动下的上料推块，所述上料推块的上方设有相配合的包装纸储存盒，所述包装纸储存盒的底端设有若干个限位支撑块，上料推块用于向上顶推吸附滑杆的滑轮。

作为一种优选，所述第二上料装置包括茶龙珠上料仓，所述茶龙珠上料仓下方端口处设有一对固定的弧形支撑板，所述弧形支撑板内设有上料滚筒，所述上料滚筒上设有圆周阵列分布的弧形储存槽，弧形储存槽用于承载单个茶龙珠。

作为一种优选，所述支撑组件包括承载座，所述承载座外侧设有若干个限位支撑底座，所述限位支撑底座用于限位支撑包装纸，所述承载座内还设有滑动的吸附滑杆，所述吸附滑杆的顶端和尾端分别设有吸盘和滑轮，所述吸附滑杆上还设有固定的限位块a，所述限位块a与所述承载座之间连接有复位弹簧a。