[发明专利]电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，在电机扭矩的控制方法中，首先确定车辆当前的行驶模式，然后获取车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，基于车辆当前的行驶模式、车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，判断车辆的电机的工作模式。若车辆的电机的工作模式为正常工作模式，则按照车辆当前的行驶模式以及车辆的传感器数据，计算得到车辆的电机扭矩。若车辆的电机的工作模式为异常工作保护模式，则按照车辆当前的行驶模式以及车辆当前的行驶模式对应的扭矩限制公式，计算得到车辆的电机扭矩。

技术领域

本申请涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的发展，越来越多的新能源车开始进入大众的视野，其中电动汽车最为常见，发展也越来越迅速。电动汽车在行驶时需要靠电机驱动，前进挡行驶通过控制电机输出正扭矩实现向前驱动，倒挡行驶则通过控制电机输出负扭矩实现倒车，在刹车进行能量回收时也可以通过控制电机输出负扭矩实现刹车。

目前，电动汽车在进行扭矩控制时，主要考虑驾驶员的油门踏板开度和制动踏板开度控制电机扭矩，如果汽车的负载工况发生突变时，如果仍按照正常的情况进行电机扭矩控制，可能会造成电机转速过高或着前进挡反转。例如，电动汽车在颠簸路况下可能会出现驱动轮离地的情况，此时，如果是正常驱动，那么驱动轮在离地过程中电机的转速会迅速升高，一旦无法及时清扭矩就有可能出现超速的情况；如果是刹车制动进行能量回收的情况下，由于电机会输出负扭矩，一旦无法及时清扭矩就有可能出现电机会由正转速变为负转速的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中电动汽车在负载工况发生突变时，如果仍按照正常的情况进行电机扭矩控制，可能造成电机转速过高导致超速或着前进挡反转的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种电机扭矩的控制方法，包括：

确定车辆当前的行驶模式，其中，所述行驶模式包括驱动模式和能量回收模式；

获取所述车辆的速度、所述车辆的加速度以及所述车辆的电机转速；

基于所述车辆当前的行驶模式、所述车辆的速度、所述车辆的加速度以及所述车辆的电机转速，判断所述车辆的电机的工作模式，其中，所述工作模式包括正常工作模式以及异常工作保护模式；

若所述车辆的电机的工作模式为正常工作模式，则按照所述车辆当前的行驶模式以及所述车辆的传感器数据，计算得到所述车辆的电机扭矩；

若所述车辆的电机的工作模式为异常工作保护模式，则按照所述车辆当前的行驶模式以及所述车辆当前的行驶模式对应的扭矩限制公式，计算得到所述车辆的电机扭矩。

可选的，上述的方法，所述基于所述车辆当前的行驶模式、所述车辆的速度、所述车辆的加速度以及所述车辆的电机转速，判断所述车辆的电机的工作模式，包括：

当所述车辆当前的行驶模式为所述驱动模式时，则判断所述车辆的速度是否大于预设的第一速度阈值；

若判断出所述车辆的速度不大于所述第一速度阈值，则所述车辆的电机的工作模式为所述正常工作模式；

若判断出所述车辆的速度大于所述第一速度阈值，则判断所述车辆的加速度是否大于预设的第一加速度阈值，以及判断所述车辆的电机转速是否大于预设的第一电机转速阈值；

若判断出所述车辆的加速度大于预设的第一加速度阈值，或者判断出所述车辆的电机转速大于预设的第一电机转数，则所述车辆的电机的工作模式为所述异常工作保护模式。