[发明专利]一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，包括机架以及设置在机架上的，

上料装置（2），具有两个，用于上料；

固定装置（1），具有两个，用于固定塑料管；

驱动机构（3），用于驱动固定装置（1）；

焊接装置（4），用于焊接塑料管；

其特征在于，固定装置（1）包括设置在传动装置输出端的固定外壳（1a）和环绕固定外壳（1a）的轴线均布的多个固定机构（1b），固定机构（1b）至少有三个，固定机构（1b）包括，

夹紧板（1b4），夹紧板（1b4）的中端设置有与另一个夹紧板（1b4）的端部滑动连接的滑动开口（1b6），

拉伸带（1b3），拉伸带（1b3）连接夹紧板（1b4）远离固定外壳（1a）中心的一端，夹紧板（1b4）通过拉伸带（1b3）可滑动地安装在固定外壳（1a）上，固定外壳（1a）上设置有用于避让拉伸带（1b3）的拉伸开口（1b1），拉伸开口（1b1）的开口方向朝向固定外壳（1a）的中心；

第一限位槽（1b7），第一限位槽（1b7）设置在滑动开口（1b6）的内壁；

第一限位件（1b5），第一限位件（1b5）设置在夹紧板（1b4）远离连接拉伸带（1b3）的一端，第一限位件（1b5）与相邻夹紧板（1b4）上的第一限位槽（1b7）滑动连接，滑动方向朝向固定外壳（1a）的中心；

弹性件（1b8），弹性件（1b8）设置在滑动开口（1b6）内，弹性件（1b8）的一端连接相邻夹紧板（1b4）上的第一限位件（1b5），弹性件（1b8）的另一端连接滑动开口（1b6）远离固定外壳（1a）中心的内壁；

拉伸电机（1b2），拉伸电机（1b2）固定安装在固定外壳（1a）的外侧，拉伸带（1b3）远离夹紧板（1b4）的一端与拉伸电机（1b2）的输出端固定连接，拉伸电机（1b2）的驱动方向水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，其特征在于，上料装置（2）包括，

第一直线驱动器（2a），第一直线驱动器（2a）固定安装在机架上，第一直线驱动器（2a）的驱动方向竖直设置；

第二直线驱动器（2b），第二直线驱动器（2b）的非工作部固定安装在第一直线驱动器（2a）的驱动端，第二直线驱动器（2b）的驱动方向水平设置；

抓取机构（2c），抓取机构（2c）的非工作部固定安装在第二直线驱动器（2b）的驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，其特征在于，抓取机构（2c）包括，

第一支架（2c1），第一支架（2c1）的顶端固定安装在第二直线驱动器（2b）的驱动端；

第三直线驱动器（2c2），第三直线驱动器（2c2）固定安装在第一支架（2c1）上的一侧，第一直线驱动器（2a）的驱动方向水平设置；

第四直线驱动器（2c3），第四直线驱动器（2c3）固定安装在第一支架（2c1）上的一侧，第二直线驱动器（2b）的驱动方向与第三直线驱动器（2c2）相反；

第一夹爪（2c4），第一夹爪（2c4）可滑动的设置在第一支架（2c1）的底部，滑动方向与第三直线驱动器（2c2）的驱动方向相同；

第二夹爪（2c5），第二夹爪（2c5）可滑动的设置在第一支架（2c1）的底部，滑动方向与第四直线驱动器（2c3）的驱动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，其特征在于，

固定外壳（1a）的外部还设置有环绕固定外壳（1a）中心的第三限位槽（1a1）和第四限位槽（1a2）。

5.根据权利要求1所述的一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，其特征在于，

焊接装置（4）包括有焊接台（4a），焊接台（4a）设置在机架上，焊接台（4a）上设置有传动开口（4a1）。