[发明专利]一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备

说明书

本发明涉及塑料管焊接领域，具体是涉及一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备。包括固定装置、上料装置、驱动机构、焊接装置。固定装置环绕固定外壳的轴线均布有多个固定机构，固定机构至少有三个，固定机构包括拉伸开口、拉伸电机、拉伸带、夹紧板、第一限位件、滑动开口、第一限位槽、弹性件，拉伸电机驱动拉伸带运动，拉伸带带动夹紧板沿着拉伸开口运动，固定机构上的第一限位件滑动连接相邻固定机构上的第一限位槽，多个夹紧板相互联动，使得多个固定机构连接所组成的正多边形开口张开或者缩小，不同直径的塑料管得以放入固定机构的工作区间，解决了可以加工不同直径的塑料管的问题，有效的提高了设备实用性，方便人工操作。

技术领域

本发明涉及塑料管道焊接领域，具体是涉及一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备。

背景技术

随着塑料管材的应用扩大，塑料管材的品种也不断增加，现在除了普通的PVC和聚乙烯管材外，还有：PVC芯层发泡管材、PVC、PE双壁波纹管材、铝塑复合管材、交联PE管材、塑钢复合管材、聚乙烯硅芯管等。塑料管道的连接方法有：机械连接、热熔承插焊、热熔对接焊、点熔焊。其中热熔对接焊和点熔焊是塑料管道的主要连接方法。现有的塑料管道焊接设备，主要是自动加工设备和半自动加工设备，其中的自动加工设备具体为机械手将塑料管接头待焊接的一端放置在加热板的一侧进行外壁或者内壁的加热，机械手将塑料管待焊接的一端放置在加热板的另一侧进行内壁或者外壁的加热，加热后再将塑料管接头和塑料管从加热板上取下，然后承插焊接塑料管接头和塑料管，并施压5～10s。传统的自动加工方式具有以下缺陷：(1)、传统的自动加工设备无法加工不同直径的塑料管，往往需要人工手动更换夹具，频繁人工更换夹具使得操作者劳动强度大，生产效率低；(2)、人工更换夹具经常会出现人工更换后的夹具歪斜的情况，具有一定误差，影响产品质量；(3)、人工更换夹具的过程中，往往为了焊接效率，不会对焊接机器人进行预先冷却，使得人工更换夹具容易出现误碰焊接设备的情况，造成不可挽回的生命财产安全损失；(4)、人工更换夹具，往往为了提高效率，往往采用两头同时更换夹具，需要两个操作者同时各自更换一侧的夹具，两人协作完成更换夹具操作，浪费人力。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，本技术方案解决了大量浪费人力的问题，操作者的劳动强度低，生产效率高，且产品质量好。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可加工不同直径塑料管道的自动化焊接设备，包括机架以及设置在机架上的，

上料装置，具有两个，用于上料；

固定装置，具有两个，用于固定塑料管；

驱动机构，用于驱动固定装置；

焊接装置，用于焊接塑料管；

其特征在于，固定装置包括设置在传动装置输出端的固定外壳和环绕固定外壳的轴线均布的多个固定机构，固定机构至少有三个，固定机构包括，

夹紧板，夹紧板的中端设置有与另一个夹紧板的端部滑动连接的滑动开口，

拉伸带，拉伸带连接夹紧板远离固定外壳中心的一端，夹紧板通过拉伸带可滑动地安装在固定外壳上，固定外壳上设置有用于避让拉伸带的拉伸开口，拉伸开口的开口方向朝向固定外壳的中心；

第一限位槽，第一限位槽设置在滑动开口的内壁；

第一限位件，第一限位件设置在夹紧板远离连接拉伸带的一端，第一限位件与相邻夹紧板上的第一限位槽滑动连接，滑动方向朝向固定外壳的中心；

弹性件，弹性件设置在滑动开口内，弹性件的一端连接相邻夹紧板上的第一限位件，弹性件的另一端连接滑动开口远离固定外壳中心的内壁；

拉伸电机，拉伸电机固定安装在固定外壳的外侧，拉伸带远离夹紧板的一端与拉伸电机的输出端固定连接，拉伸电机的驱动方向水平设置。

优选的，上料装置包括，

第一直线驱动器，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动方向竖直设置；