[发明专利]一种大型球阀高效组装生产线及其方法

权利要求书

1.一种大型球阀高效组装生产线，包括桁架(1a)、第一机械手(1b)、第二机械手(1c)以及第三机械手(1d)，其特征在于，还包括：

组装装置A(2)，所述第一机械手(1b)夹持第一阀体(10)至所述组装装置A(2)，该组装装置A(2)包括工作台(21)、限位组件(22)以及与所述限位组件(22)相对的安装组件(23)，所述第一阀体(10)倒扣于所述工作台(21)上，所述限位组件(22)顶进抵触所述第一阀体(10)的一侧限位，所述安装组件(23)顶动第一密封圈(20)至所述第一阀体(10)的阀杆腔(101)；

翻转装置(3)，所述翻转装置(3)设置于所述组装装置A(2)的一侧，该翻转装置(3)用以翻转所述第一阀体(10)；

组装装置B(4)，所述组装装置B(4)相对所述组装装置A(2)设置于所述翻转装置(3)的另一侧，所述桁架(1a)将所述第一阀体(10)从所述组装装置A(2)吊升并经过所述翻转装置(3)翻转后放置于所述组装装置B(4)，所述组装装置B(4)包括组装平台(41)以及按压组件(42)，所述按压组件(42)设置于所述组装平台(41)的上方，所述组装平台(41)承载所述第一阀体(10)，所述第二机械手(1c)夹持阀芯(30)至所述第一阀体(10)的阀腔(102)，所述按压组件(42)抵触所述阀芯(30)并下压；以及

中转台(5)，所述中转台(5)设置于所述组装装置B(4)的一侧，且其与所述第三机械手(1d)相邻设置，所述第三机械手(1d)夹取第二阀体(40)至所述中转台(5)中转后将所述第二阀体(40)翻转并覆盖于所述第一阀体(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述第一机械手(1b)包括第一快夹组件(111)，所述第一快夹组件(111)用以夹持所述第一阀体(10)，该第一快夹组件(111)包括：

支架(1111)，所述支架(1111)设置为十字型架；

滑块夹头(1112)，所述滑块夹头(1112)滑动设置于所述支架(1111)上，且在所述支架(1111)的四边上各设置一个；

同步转架(1113)，所述同步转架(1113)转动设置于所述支架(1111)上，所述同步转架(1113)传动连接各个所述滑块夹头(1112)；以及

气缸(1114)，所述气缸(1114)设置于所述支架(1111)上，所述气缸(1114)传动所述滑块夹头(1112)相对所述支架(1111)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述工作台(21)自下而上设置有直径依次减小的若干圆柱台(211)。

4.根据权利要求3所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，若干所述圆柱台(211)同轴心设置。

5.根据权利要求4所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述安装组件(23)包括：

机体(231)，所述机体(231)滑动设置于所述工作台(21)上；

切换件(232)，所述切换件(232)设置于所述机体(231)的输出端；以及

顶动件(233)，所述顶动件(233)设置于所述切换件(232)上，且其沿所述工作台(21)的长度方向相对所述切换件(232)作伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述切换件(232)随所述机体(231)的输出端旋转，所述切换件(232)周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件(233)，所述限位组件(22)正对所述切换件(232)最下方的顶动件(233)设置。

7.根据权利要求6所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述顶动件(233)与所述圆柱台(211)匹配配对。

8.根据权利要求1所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述按压组件(42)相对所述组装平台(41)在水平面内自由旋转。