[发明专利]一种大型球阀高效组装生产线及其方法

说明书

本发明涉及一种大型球阀高效组装生产线及其工艺，生产线包括桁架、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，还包括：组装装置A，第一机械手夹持第一阀体至组装装置A，该组装装置A包括工作台、限位组件以及与限位组件相对的安装组件；翻转装置；组装装置B，组装装置B包括组装平台以及按压组件，组装平台承载第一阀体，按压组件抵触阀芯并下压；以及中转台。工艺包括阀杆密封圈组装、翻转工序、第一阀体组装准备、阀芯组装、第二阀体组装准备以及整体组装。通过设置组装装置A进行第一阀体的第一密封圈安装以及组装装置B用以在第一阀体上组装阀芯、阀杆以及第二阀体，解决组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及阀门生产设备技术领域，尤其涉及一种大型球阀高效组装生产线及其方法。

背景技术

球阀广泛应用在各种工作领域中作管道流体的控制元件，球阀具有流体阻力小，启闭迅速，结构较简单的优点。在球阀的生产组装过程中，大型球阀由人工组装，因阀体和阀芯的质量重，翻转及组装十分不便，不仅劳动强度大、生产效率低，而且较易出现安全事故。

专利号为CN201811330144.8 的专利文献公开了阀体组装系统及组装工艺，用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体，包括安装在地面上的机架组立、设置在机架组立上的阀体输入通道、设置在机架组立上与阀体输入通道出口工序连接的阀体输送装置、以及设置在阀体输送装置上的阀体清理装置；阀体输送装置包括设置在机架组立上的输送机架、循环设置在输送机架上的输送循环传送链条、设置在输送机架上且与输送循环传送链条传动连接的输送驱动链轮、以及分布设置在输送循环传送链条上且用于安装阀体件的输送胎具。

但是，在实际使用过程中，发明人发现劳动强度大、组装效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种大型球阀高效组装生产线，通过设置组装装置A进行第一阀体的第一密封圈安装以及组装装置B用以在第一阀体上组装阀芯、阀杆以及第二阀体，解决上述背景技术中组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种大型球阀高效组装生产线，包括桁架、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，其特征在于，还包括：

组装装置A，所述第一机械手夹持第一阀体至所述组装装置A，该组装装置A包括工作台、限位组件以及与所述限位组件相对的安装组件，所述第一阀体倒扣于所述工作台上，所述限位组件顶进抵触所述第一阀体的一侧限位，所述安装组件顶动第一密封圈至所述第一阀体的阀杆腔；

翻转装置，所述翻转装置设置于所述组装装置A的一侧，该翻转装置用以翻转所述第一阀体；

组装装置B，所述组装装置B相对所述组装装置A设置于所述翻转装置的另一侧，所述桁架将所述第一阀体从所述组装装置A吊升并经过所述翻转装置翻转后放置于所述组装装置B，所述组装装置B包括组装平台以及按压组件，所述按压组件设置于所述组装平台的上方，所述组装平台承载所述第一阀体，所述第二机械手夹持阀芯至所述第一阀体的阀腔，所述按压组件抵触所述阀芯并下压；以及

中转台，所述中转台设置于所述组装装置B的一侧，且其与所述第三机械手相邻设置，所述第三机械手夹取第二阀体至所述中转台中转后将所述第二阀体翻转并覆盖于所述第一阀体上。

作为改进，所述第一机械手包括第一快夹组件，所述第一快夹组件用以夹持所述第一阀体，该第一快夹组件包括：

支架，所述支架设置为十字型架；

滑块夹头，所述滑块夹头滑动设置于所述支架上，且在所述支架的四边上各设置一个；

同步转架，所述同步转架转动设置于所述支架上，所述同步转架传动连接各个所述滑块夹头；以及

气缸，所述气缸设置于所述支架上，所述气缸传动所述滑块夹头相对所述支架滑动。