[发明专利]适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检方法，其特征在于，包括：

建立各待测辅助子系统的故障知识库；

在列车网络通信以及各待测辅助子系统通信正常时，各待测辅助子系统进入低压自检模式：各待测辅助子系统的控制单元对低压状态存在的故障保护进行检测，并与建立的自身故障知识库进行故障匹配，若检测到存在满足终止测试条件的故障等级的故障，则终止测试，并将测试结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统；

若系统低压自检正常，各待测辅助子系统进入高压自检模式：辅助逆变器、充电机优先自检；在辅助逆变器、充电机成功启动后，除辅助逆变器、充电机之外的待测辅助子系统进入高压自检模式，各待测辅助子系统的控制单元并行执行高压自检过程，并将测试结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统；

在低压自检过程中，对低压状态存在的故障保护检测通过后，进一步对待测辅助子系统进行传感器零漂检测,以进行传感器健康度评判：

对待测辅助子系统的除温度传感器之外的传感器按照以下标准进行传感器健康度评判：

其中，系数m1m2，传感器零点漂移检测值为M，传感器测量范围为S；

将列车网络系统获取的列车所有空调的新风温度传感器测量值的平均值作为基准值，对待测辅助子系统的温度传感器按照以下标准进行健康度评判：

其中T0T1，传感器零点漂移检测值为M；

上述健康度评级中，A级表明检测传感器性能良好；B级表明传感器性能较差，不影响当前应用，但是在回库后需要对其精度进行校验；C级表明传感器偏差已过大，不能满足应用需求。

2.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶列车的辅助系统自检方法，其特征在于，建立各待测辅助子系统的故障知识库的方法为：

对各待测辅助子系统进行分析，建立各待测辅助子系统的故障树，包括设计系统的保护功能以及可能存在的故障；

结合历史应用经验对各待测辅助子系统建立的故障树故障进行分析并分级，将故障等级划分为警告故障、轻微故障、中等故障、严重故障，其中中等以上故障等级故障判定为终止测试；

对各个故障产生的可能原因以及相应故障建议解决方案进行总结，形成故障知识库，存储到相应待测辅助子系统的控制单元中。

3.根据权利要求2所述的适用于无人驾驶列车的辅助系统自检方法，其特征在于，警告故障：不影响系统工作，但是需进行相关维护，以保证系统长期正常工作；

轻微故障：故障为外界条件导致，只要外界条件满足，系统可正常运行；

中等故障：故障发生后，设备可尝试重启多次，确认故障是否可恢复；

严重故障：一旦发生，影响设备安全，设备不能正常运行。

4.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶列车的辅助系统自检方法，其特征在于，低压自检时，首先确认列车网络通信以及各待测辅助子系统通信状态，即：

通过中心信号系统远程唤醒列车，并判断列车是否唤醒成功，若唤醒未成功，则进行重新唤醒或者终止唤醒；

列车唤醒成功后，整车控制电投入，待列车网络系统启动后，检测判断列车网络通信是否正常，如果给定时间内仍有系统通信异常，则判定列车通信自检失败并建议检修通信异常的系统，反馈结果至信号车载控制器，发送至中心信号系统；

列车网络通信确认正常后，列车网络系统转发中心信号系统发出的低压自检命令至各待测辅助子系统，各待测辅助子系统通过网络生命信号及握手信号分别判断自身网络通信状态是否正常，并反馈结果至列车网络系统，若列车网络系统在给定时间内没有接收到任一待测辅助子系统的反馈结果，则判定该待测辅助子系统与列车网络系统通信异常，终止测试并反馈结果至信号车载控制器，发送至中心信号系统。

5.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶列车的辅助系统自检方法，其特征在于，列车高压得电后，辅助逆变器、充电机进入测试状态，启动使能信号置一，列车所有辅助逆变器、充电机的控制单元自行判断能否在给定时间内启动完成且未检测出任一中等故障等级以上故障，若未能满足该测试项点，则终止测试并将测试结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统。