[发明专利]适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法

说明书

本发明涉及一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法，该方法包括：建立各待测辅助子系统的故障知识库；在列车网络通信以及各待测辅助子系统通信正常时，各待测辅助子系统进入低压自检模式；在低压自检正常后，各待测辅助子系统进入高压自检模式；将高低压自检结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统。本发明融合了功能相关的辅助子系统进行模式化的检测，以广义辅助系统来执行列车静态自检，通过建立各辅助子系统的故障知识库，结合各自高低压自检结果，得到相应的故障知识库中匹配的故障建议解决方案，无需额外增加硬件，便于运营调度人员协调处理，提高了故障定位精度及检测效率。

技术领域

本发明属于列车无人驾驶技术领域，尤其涉及一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法。

背景技术

与常规地铁一样，无人驾驶列车也需要在上线运营前对车辆状况进行检测，但是常规地铁是依靠人工对列车完成日检，在上线前完成上电和列车检测，现有无人驾驶列车可以远程依靠各子系统自检进行列车唤醒及检测，耗费时间有一定降低，但是仍然需要人工分别对各子系统下发检测命令，并对返回自检结果进行分析判定，确认车辆各系统是否满足运营要求，判断出现的问题如何处理，仍然需要参与调度人员有较高的专业性，且只是对系统功能性进行了检测不能发现即将发生的故障。

例如，专利CN110949450A公开一种直交式牵引系统自检方法，可以在列车出发作业前提前检测变流器中的各器件以及各功能回路是否出现故障，该方法只是对变流器进行接触器、传感器等检测，且需要循环下发指令断合每个接触器，耗费时间较长且需要人工针对测试结果作出处置措施，并未进行系统级交互，不适用于智能化无人驾驶列车应用。

综上，在采用无人驾驶方案轨道交通应用中，随着智能运维系统的迅速发展应用，现有系统自检方法存在一定局限性，在智能化无人驾驶应用场景中不能适用。

为此，如能提供一种适用于无人驾驶列车的智能化系统自检策略，将能有效降低无人驾驶轨道交通运营中的人工成本，提高运营效率，同时，能够更全面的检测系统健康度，保障列车的安全稳定运行。

发明内容

为了克服现有针对无人驾驶列车的自检措施存在的不足，本发明提供了一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法，以广义辅助系统来执行列车静态自检，建立各辅助子系统的故障知识库，结合各自高低压自检结果，得到相应的故障知识库中匹配的故障建议解决方案，无需额外增加硬件，便于运营调度人员协调处理，提高了故障定位精度及检测效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统，包括中心信号系统、有线骨干网、车地无线通信系统、信号车载控制器、列车网络系统、待测辅助子系统；

列车成功唤醒后，所述中心信号系统下发列车自检指令，列车自检指令通过调度中心的有线骨干网发出，经由所述车地无线通信系统发送至所述信号车载控制器，所述信号车载控制器通过所述列车网络系统与各待测辅助子系统交互通信，各待测辅助子系统的控制单元接收所述中心信号系统指令，进行自检。

优选的，所述待测辅助子系统包括辅助逆变器、充电机、空调、BMS蓄电池管理系统、空压机。

一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检方法，包括：

建立各待测辅助子系统的故障知识库；

在列车网络通信以及各待测辅助子系统通信正常时，各待测辅助子系统进入低压自检模式：各待测辅助子系统的控制单元对低压状态存在的故障保护进行检测，并与建立的自身故障知识库进行故障匹配，若检测到存在满足终止测试条件的故障等级的故障，则终止测试，并将测试结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统；