[发明专利]一种自动化着磁设备的爪搬料机构

权利要求书

1.一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：包括纵向调节机构（2）、横向调节机构（3）和夹取机构（5），所述纵向调节机构（2）滑动连接在架体机构（1）上端位置；所述横向调节机构（3）滑动连接在纵向调节机构（2）底部位置；所述横向调节机构（3）包括有横板（301）和横向滑块（302），横板（301）顶端面前后两端均固定连接有一处横向滑块（302）；所述横向调节机构（3）底部右侧与连接机构（4）顶部固定连接；所述夹取机构（5）右侧上方位置与连接机构（4）左侧固定连接。

2.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述架体机构（1）包括有搬运架（101）、导轨（102）、支腿（103）和夹扣（104），搬运架（101）顶部左右两侧对称设有一处导轨（102），搬运架（101）底端面四边角位置均固定连接有一处支腿（103），每处支腿（103）中间位置固定连接有夹扣（104）。

3.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述纵向调节机构（2）包括有纵向板（201）、横向滑杆（202）和纵向滑块（203），纵向板（201）底端面与横向滑杆（202）顶部固定连接，纵向板（201）顶端面左右两侧对称固定连接有一处纵向滑块（203），纵向调节机构（2）安装状态下，纵向板（201）通过纵向滑块（203）与导轨（102）的配合滑动连接在搬运架（101）中间位置。

4.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述横向滑块（302）侧面开设有贯穿的通孔，横向调节机构（3）安装状态下，横向滑杆（202）滑动连接在横向滑块（302）通孔内，横板（301）位于纵向板（201）下方位置。

5.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述连接机构（4）包括有连接板（401）、电机（402）和转轴（403），连接板（401）为L形状，且连接板（401）左端开设有圆形穿孔，电机（402）固定连接在连接板（401）右侧位置，转轴（403）固定连接在电机（402）左侧位置，转轴（403）位于连接板（401）内，连接机构（4）安装状态下，连接板（401）顶端面固定连接在横板（301）底端面右侧位置。

6.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述夹取机构（5）包括有夹取板（501）、传导轮（502）和底托（503），夹取板（501）侧面中间位置设有传导轮（502），传导轮（502）中间位置开设有插槽，夹取板（501）左侧下方位置与底托（503）右端固定连接。

7.如权利要求6所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述夹取机构（5）还包括有机械臂（504）和垫圈（505），底托（503）底端面与机械臂（504）顶端面固定连接，机械臂（504）底部设有两处机械爪，机械臂（504）每处机械爪均固定连接有一处垫圈（505），垫圈（505）为圆形形状，且采用橡胶材质，夹取机构（5）安装状态下，夹取板（501）右端面固定连接在连接板（401）左端面。