[发明专利]一种自动化着磁设备的爪搬料机构

说明书

本发明提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，涉及机械搬运技术领域，解决了现有的夹取物料的时候由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费的问题。一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括纵向调节机构，所述纵向调节机构滑动连接在架体机构上端位置；所述横向调节机构滑动连接在纵向调节机构底部位置。当垫圈与物料进行贴合的时候，可以使得机械臂夹取物料的时候不会损伤到物料的表面，从而避免了机械臂在对物料夹取的时候损伤到物料的问题，夹扣的作用是，支腿进行高度调节的时候，可通过夹扣对支腿位置进行固定，便于支腿的位置调高，使得机械臂整体位置可以进行向上或者向下方的移动，适合不同体积型号的物料夹取。

技术领域

本发明属于机械搬运技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化着磁设备的爪搬料机构。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

例如申请号：CN201711341053.X本发明公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上，底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块(8)。通过上述方式，本发明能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，通用性好。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然提高了马达定子组件的加工效率通用性好，但是在夹取物料的时候，由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，以解决现有的夹取物料的时候由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费的问题。

本发明一种自动化着磁设备的爪搬料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括纵向调节机构、横向调节机构和夹取机构，所述纵向调节机构滑动连接在架体机构上端位置；所述横向调节机构滑动连接在纵向调节机构底部位置；所述横向调节机构包括有横板和横向滑块，横板顶端面前后两端均固定连接有一处横向滑块；所述横向调节机构底部右侧与连接机构顶部固定连接；所述夹取机构右侧上方位置与连接机构左侧固定连接。

进一步的，所述架体机构包括有搬运架、导轨、支腿和夹扣，搬运架顶部左右两侧对称设有一处导轨，搬运架底端面四边角位置均固定连接有一处支腿，每处支腿中间位置固定连接有夹扣；

进一步的，所述纵向调节机构包括有纵向板、横向滑杆和纵向滑块，纵向板底端面与横向滑杆顶部固定连接，纵向板顶端面左右两侧对称固定连接有一处纵向滑块，纵向调节机构安装状态下，纵向板通过纵向滑块与导轨的配合滑动连接在搬运架中间位置；

进一步的，所述横向滑块侧面开设有贯穿的通孔，横向调节机构安装状态下，横向滑杆滑动连接在横向滑块通孔内，横板位于纵向板下方位置；

进一步的，所述连接机构包括有连接板、电机和转轴，连接板为L形状，且连接板左端开设有圆形穿孔，电机固定连接在连接板右侧位置，转轴固定连接在电机左侧位置，转轴位于连接板内，连接机构安装状态下，连接板顶端面固定连接在横板底端面右侧位置；

进一步的，所述夹取机构包括有夹取板、传导轮和底托，夹取板侧面中间位置设有传导轮，传导轮中间位置开设有插槽，夹取板左侧下方位置与底托右端固定连接；