[发明专利]吸取机构

权利要求书

1.一种吸取机构，其特征在于：包括设备连接件(1)、弹片(2)和吸头(4)，所述弹片(2)设置于所述设备连接件(1)和所述吸头(4)之间，所述弹片(2)的边缘与所述吸头(4)的顶部之间为间隔设置且固定连接，所述弹片(2)的中部与所述设备连接件(1)的底部之间是固定连接和浮动连接的其中一种。

2.根据权利要求1所述的吸取机构，其特征在于：所述弹片(2)包括中心基片(21)及自所述中心基片(21)的外周呈辐射状向外延伸的若干叶片(22)，所述中心基片(21)上设有至少一个第一通孔(210)，对应每个所述第一通孔(210)，设有一个第一连接销(51)，所述第一连接销(51)穿过所述第一通孔(210)与所述设备连接件(1)固定连接，并使所述第一连接销(51)的挡缘止挡于所述第一通孔(210)的边缘。

3.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：所述第一通孔(210)为两个且所述第一连接销(51)为两个，所述中心基片(21)设有中心孔(2100)，所述第一通孔(210)位于所述中心孔(2100)的两侧。

4.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：所述第一通孔(210)为一个且为方形，所述第一连接销(51)为一个且包括方形的中轴部(511)，所述中轴部(511)与所述第一通孔(210)过盈配合。

5.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：所述吸头(4)包括面向所述弹片(2)的顶面(41)、与所述顶面(41)相对且能够接触产品的底面(42)以及连接于所述顶面(41)、所述底面(42)之间的侧面(43)，所述底面(42)设有避让孔(40)和气腔(420)，所述侧面(43)具有与所述气腔(420)连通的气孔(430)，所述气腔(420)通过所述气孔(430)能够与外部的气管连接，所述气腔(420)环设于所述避让孔(40)的外侧，所述气孔(430)为多个且每一个所述气孔(430)对应于相邻两个所述叶片(22)的夹角处。

6.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：还包括套设于所述第一连接销(51)上的支撑元件(3)，所述支撑元件(3)的一端抵接于所述设备连接件(1)且另一端抵接于所述弹片(2)。

7.根据权利要求6所述的吸取机构，其特征在于：所述支撑元件(3)是螺旋弹簧或套筒。

8.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：所述叶片(22)的外端与所述吸头(4)的顶部之间为间隔设置且固定连接。

9.根据权利要求8所述的吸取机构，其特征在于：所述叶片(22)的外端上设有一个第二通孔(220)，对应每个所述第二通孔(220)，设有一个第二连接销(52)，所述第二连接销(52)穿过所述第二通孔(220)与所述吸头(4)固定连接，并使所述第二连接销(52)的挡缘止挡于所述第二通孔(220)的边缘，所述叶片(22)与所述吸头(4)之间的所述第二连接销(52)上套设有套筒(6)，所述套筒(6)的一端抵接于所述弹片(2)且另一端抵接于所述吸头(4)。

10.根据权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：所述第一连接销(51)具有锥形的光轴部。