[发明专利]吸取机构

说明书

本发明公开了一种吸取机构，包括设备连接件、弹片和吸头，所述弹片设置于所述设备连接件和所述吸头之间。所述弹片的边缘与所述吸头的顶部之间为间隔设置且固定连接，所述弹片的中部与所述设备连接件的底部之间是固定连接和浮动连接的其中一种。本发明消除了角度误差，提高了吸取成功率。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其是一种吸取机构。

背景技术

在电子产品的自动化生产领域，吸取搬运为组装过程中常用的一种工艺，而产品放置有误差(如未放置平稳等)会极大的影响产品吸取良品率。

因此，有必要提供一种新的吸取机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸取机构，其吸取产品时在各个方向上自动实现误差角度补偿，实现了对产品的有效吸取。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种吸取机构，包括设备连接件、弹片和吸头，所述弹片设置于所述设备连接件和所述吸头之间，所述弹片的边缘与所述吸头的顶部之间为间隔设置且固定连接，所述弹片的中部与所述设备连接件的底部之间是固定连接和浮动连接的其中一种。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述弹片包括中心基片及自所述中心基片的外周呈辐射状向外延伸的若干叶片，所述中心基片上设有至少一个第一通孔，对应每个所述第一通孔，设有一个第一连接销，所述第一连接销穿过所述第一通孔与所述设备连接件固定连接，并使所述第一连接销的挡缘止挡于所述第一通孔的边缘。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一通孔为两个且所述第一连接销为两个，所述中心基片设有中心孔，所述第一通孔位于所述中心孔的两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一通孔为一个且为方形，所述第一连接销为一个且包括方形的中轴部，所述中轴部与所述第一通孔过盈配合。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述吸头包括面向所述弹片的顶面、与所述顶面相对且能够接触产品的底面以及连接于所述顶面、所述底面之间的侧面，所述底面设有避让孔和气腔，所述侧面具有与所述气腔连通的气孔，所述气腔通过所述气孔能够与外部的气管连接，所述气腔环设于所述避让孔的外侧，所述气孔为多个且每一个所述气孔对应于相邻两个所述叶片的夹角处。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括套设于所述第一连接销上的支撑元件，所述支撑元件的一端抵接于所述设备连接件且另一端抵接于所述弹片。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述支撑元件是螺旋弹簧或套筒。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述叶片的外端与所述吸头的顶部之间为间隔设置且固定连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述叶片的外端上设有一个第二通孔，对应每个所述第二通孔，设有一个第二连接销，所述第二连接销穿过所述第二通孔与所述吸头固定连接，并使所述第二连接销的挡缘止挡于所述第二通孔的边缘，所述叶片与所述吸头之间的所述第二连接销上套设有套筒，所述套筒的一端抵接于所述弹片且另一端抵接于所述吸头。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一连接销具有锥形的光轴部。

相较于现有技术，本发明吸取机构吸取产品时，利用弹片的弹性补偿产品误差角度，提高了吸取成功率；吸取完成后，在弹片的弹性回复力作用下复位，消除角度误差。本发明吸取机构的结构简单，有效实用，适用范围广，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明吸取机构实施方式一的立体组合图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为本发明吸取机构实施方式一的立体分解图；