[发明专利]一种二自由度云台装置

说明书

本发明公开了一种二自由度云台装置，包括底座、与底座上表面一侧沿竖直方向连接的左支撑板、与左支撑板相对的底座上表面上沿竖直方向连接的右支撑板、与左支撑板和右支撑板之间转动连接的圆筒滑轨以及穿设在圆筒滑轨筒心上且沿圆筒滑轨内壁周向360°转动连接的云台座；云台座的顶部安装有摄像头，底部连接有用于驱动云台座360°转动的第一驱动机构；与右支撑板转动连接的圆筒滑轨外壁上连接有用于驱动圆筒滑轨俯仰转动的第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端一侧与第一驱动机构连接，第二驱动机构的驱动端另一侧与圆筒滑轨外壁连接，第二驱动机构安装在右支撑板上；底座的底部安装有用于底座移动的移动轮组。该装置具有响应效果快、运行稳定的优点。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体涉及一种二自由云台装置。

背景技术

云台装置是用于支撑相机、摄像机等拍摄设备的装置，现有的云台装置为使云台能够调整拍摄设备的旋转、俯仰角度，一般采用复杂的运动机构实现，导致云台装置的制造难度增大，成本增高。

专利号为CN103883854的中国专利公开了一种云台装置，包括一个罩体、一个调整件、一个支撑件以及一个锁紧件。所述罩体开设有一个第一调整开口。所述调整件包括一个球形调整部以及一个与所述调整部固定相连的连接部，所述调整部收容于所述罩体内，所述连接部沿所述第一调整开口伸出所述罩体外。所述调整件通过所述调整部相对于所述罩体的转动调整，所述连接部相对于所述罩体的位置及角度。所述支撑件用于支撑所述调整部。所述锁紧件用于将所述调整件锁紧于所述支撑件以及所述罩体之问或者解除对所述调整件的锁紧。该云台装置摄像头由底部云盘联接来控制，结合处间隙较大摄像头云盘上下、左右旋动调整时稳定性差；机械加工的金属件，在旋转时产生的摩擦噪音，针对医疗器械使用环境超标；云台的组合旋转结构在操作界面远程感应控制时，摄像机拍摄图像不平稳，轻微摩擦都将产生图片划花现像；对云台所托旋转组件，考虑到外观造型美观问题，其重心不在云台中心，导致旋转重心严重偏置时，云台旋转机构扭力瞬间加大，增大零件间的旋转摩擦力；针对X、Y、Z、R组合机型，R轴配置云台时，金属铁件主体总重对其偏置，同时移动时负载加大，影响影像成像稳定清晰度。

专利申请号为CN201720253879.X的中国专利公开了一种云台装置，底座、安装底座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电机，所述底座和安装底座通过转轴连接，所述第一电机驱动所述第一齿轮、第二齿轮带动所述底座绕所述转轴沿第一方向旋转；支架、相机转角支架、俯仰转轴、第三齿轮、第四齿轮以及第二电机，所述第二电机驱动第三齿轮、第四齿轮带动所述机转角支架绕所述俯仰转轴沿第二方向旋转。本实用新型的云台装置，旋转角度摆动幅度可达上下15度，左右15度，自重轻、经久耐用，解决了上述CN103883854专利文献中的问题，但是，CN201720253879.X专利文献中的云台存在过大的滞后误差，云台装置传送距离愈远累计的尺侧效应愈明显，难以针对目标追踪捕捉进行十分精准的快速响应。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明目的在于提供一种响应效果快、运行稳定、结构简单可靠的二自由度云台装置，通过第一驱动机构和第二驱动机构对云台二自由度功能的调整，实现针对目标追踪捕捉十分精准的快速响应。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种二自由度云台装置，包括底座、与底座上表面一侧沿竖直方向连接的左支撑板、与左支撑板相对的底座上表面上沿竖直方向连接的右支撑板、与左支撑板和右支撑板之间转动连接的圆筒滑轨以及穿设在圆筒滑轨筒心上且沿圆筒滑轨内壁周向360°转动连接的云台座；

所述云台座的顶部安装有摄像头，底部连接有用于驱动云台座360°转动的第一驱动机构；

所述圆筒滑轨外壁上连接有用于驱动第一驱动机构和圆筒滑轨俯仰转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在右支撑板上；

所述底座的底部安装有用于底座移动的移动轮组。