[发明专利]一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法

权利要求书

1.一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的表面套设有固定环(2)，所述固定环(2)的表面固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的一侧固定连接有固定套(4)，所述支架(1)两侧的底部均固定连接安装架(5)，所述安装架(5)的一侧固定连接有伺服电机模组(6)，所述支架(1)底部的两侧均设置有转动架(7)，所述转动架(7)的内腔转动连接有支撑架(8)，所述伺服电机模组(6)的输出端贯穿至转动架(7)的内腔并与支撑架(8)固定连接，所述支撑架(8)的表面固定连接有连接套(9)，所述连接套(9)的一侧固定连接有关节固定环(10)，所述支撑架(8)表面的底部设置有调节结构(11)，所述调节结构(11)的一侧设置有伸缩结构(19)，所述调节结构(11)的内腔设置有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一侧转动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧固定连接有关节固定架(14)，所述连接板(13)的底部固定连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)表面的底部固定连接有传动架(16)，所述传动架(16)底部的两侧固定连接有转动块(17)，所述转动块(17)的表面转动连接有踝关节套(18)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法，其特征在于：所述调节结构(11)包含有位于支撑架(8)表面底部的调节架(111)，所述调节架(111)的一侧开设有凹槽(112)，所述支撑架(8)的底部固定连接有弹簧(113)，所述转动杆(12)位于凹槽(112)内腔的底部，所述弹簧(113)的底部与转动杆(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法，其特征在于：所述支撑架(8)和转动杆(12)均通过螺栓与调节架(111)固定连接，所述凹槽(112)的内腔开设有若干等间距分布的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法，其特征在于：所述伸缩结构(19)包含有与调节架(111)固定连接的横杆(191)，所述横杆(191)表面的右侧通过转轴转动连接有旋转架(192)，所述旋转架(192)的底部固定连接有电动伸缩杆(193)，所述竖杆(15)的一侧固定连接有传动板(194)，所述传动板(194)与电动伸缩杆(193)的输出端通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法，其特征在于：所述横杆(191)的底部固定连接有辅助托架(195)，所述辅助托架(195)的一侧与调节架(111)固定连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法，其特征在于：所述外骨骼式辅助站立行走用行走器械的使用方法如下：

本发明通过将固定套(4)套设在使用者的腰间，并且使用者的大腿部分嵌套在关节固定环(10)的内腔中，使用者的小腿部位嵌套在关节固定架(14)的内腔中，使用者的足部嵌入踝关节套(18)的内腔中，此时该外骨骼式辅助站立行走用行走器械佩戴完毕，通过安装架(5)和伺服电机模组(6)之间的配合传动，利用伺服电机模组(6)的输出轴带动支撑架(8)在转动架(7)的内腔中转动，模拟人体髋关节的转动，伺服电机模组(6)由伺服电机和蜗轮蜗杆减速器组成，一方面，蜗轮蜗杆机构实现了减速增矩的作用，另一方面，由于蜗轮蜗杆的反行程自锁特性，可以使得机构在运行过程中不至于被用户自身的重量压下去，极大程度上保障了用户的安全，通过调节结构(11)的设置，使用者可以通过调节支撑架(8)和转动杆(12)之间的相对位置，用以调节整个外骨骼式辅助站立行走用行走器械的高度，满足了不同人群的需要，当电动伸缩杆(193)启动时，电动伸缩杆(193)的输出端带动传动板(194)移动，即转动杆(12)和连接板(13)能够实现相对转动，即可实现模拟人体膝关节转动的结构，最终实现了辅助人体站立和行走的目的。