[发明专利]一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法

说明书

本发明公开了一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械，包括支架，所述支架的表面套设有固定环，所述固定环的表面固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有固定套。本发明通过安装架、伺服电机模组和转动架之间的配合使用，起到了模拟人体髋关节的转动的作用，通过伸缩结构、转动杆、连接板和竖杆之间的配合传动，能够起到了模拟人体膝关节转动的作用，通过转动块和踝关节套的配合使用，能够保护人体的踝关节，并且通过调节结构的设置，更可以根据需要调节整个外骨骼式辅助站立行走用行走器械的高度，该外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法具备灵活便捷，模拟性好，可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，具体为一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

随着老龄化的加剧，由于中风、脑溢血等导致的肢体神经损伤的老人数量也逐年增加，以这类肢体损伤的老人为例，这类老人通常分布在自己原有家庭、康复中心、医院以及敬老院，那么此时便产生了两类需求，对于肢体损伤的老人来说，在肢体损伤的情况下行动自如甚至完全恢复肢体损伤就是他们的需求，他们希望能够正常生活，行动便利，最大限度地消除肢体损伤对他们造成的影响，医院以及康复中心让患者早日痊愈并且增加医院以及治疗中心的知名度以提高客流量提高收益，这就是医院及康复中心的需求，然而现有的康复机器人在使用过程中，存在着医疗器械成本较高，普通家庭难以承担，医疗器械质量体积大、穿戴复杂、舒适度不高，康复训练被动、无趣，对患者心理造成了一定的影响，脚部固定不牢，容易在训练过程中造成步态异常，医疗器械稳定性较差，在训练中存在一定的安全隐患的问题，为解决上述问题，一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法亟待开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法，具备灵活便捷，模拟性好，可靠性高的优点，解决了现有的康复机器人在使用过程中，存在着医疗器械成本较高，普通家庭难以承担，医疗器械质量体积大、穿戴复杂、舒适度不高，康复训练被动、无趣，对患者心理造成了一定的影响，脚部固定不牢，容易在训练过程中造成步态异常，医疗器械稳定性较差，在训练中存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械，包括支架，所述支架的表面套设有固定环，所述固定环的表面固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有固定套，所述支架两侧的底部均固定连接安装架，所述安装架的一侧固定连接有伺服电机模组，所述支架底部的两侧均设置有转动架，所述转动架的内腔转动连接有支撑架，所述伺服电机模组的输出端贯穿至转动架的内腔并与支撑架固定连接，所述支撑架的表面固定连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有关节固定环，所述支撑架表面的底部设置有调节结构，所述调节结构的一侧设置有伸缩结构，所述调节结构的内腔设置有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有关节固定架，所述连接板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆表面的底部固定连接有传动架，所述传动架底部的两侧固定连接有转动块，所述转动块的表面转动连接有踝关节套。

优选的，所述调节结构包含有位于支撑架表面底部的调节架，所述调节架的一侧开设有凹槽，所述支撑架的底部固定连接有弹簧，所述转动杆位于凹槽内腔的底部，所述弹簧的底部与转动杆固定连接。

优选的，所述支撑架和转动杆均通过螺栓与调节架固定连接，所述凹槽的内腔开设有若干等间距分布的螺纹孔。

优选的，所述伸缩结构包含有与调节架固定连接的横杆，所述横杆表面的右侧通过转轴转动连接有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有电动伸缩杆，所述竖杆的一侧固定连接有传动板，所述传动板与电动伸缩杆的输出端通过转轴转动连接。