[发明专利]一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种商用车临停控制系统，其特征在于，包括：临停控制器、临停开关、储气筒、制动器和ABS系统，所述ABS系统包括：ABS控制器、ABS电磁阀和ASR电磁阀；所述临停开关和所述临停控制器相连，所述临停控制器和所述ABS系统相连；

所述ASR电磁阀1口与所述储气筒相连，所述ASR电磁阀2口与两位三通阀11口相连；脚阀1口与所述储气筒相连，脚阀21口与两位三通阀12口相连；两位三通阀2口与继动阀4口相连，继动阀1口与所述储气筒相连，继动阀21口与左后轴ABS电磁阀1口相连，继动阀22口与右后轴ABS电磁阀1口相连；ABS电磁阀2口与弹簧制动缸相连；

临停制动力释放过程直接通过ABS电磁阀进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ASR电磁阀和所述ABS电磁阀与所述ABS控制器相连。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动器包括：后轴左弹簧制动缸和后轴右弹簧制动缸。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：AMT系统，所述AMT系统和所述临停控制器相连，所述AMT系统用于在检测到驾驶员踩下油门踏板，且车辆行进趋势与挡位相同时，向所述临停控制器发送传动系统准备好信号。

5.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的商用车临停控制系统，所述控制方法由临停控制器执行，所述方法包括：

于检测到驾驶员对临停开关的触发操作后，判断车速、刹车踏板开度变化以及驻车制动开关的当前状态是否满足临停条件；

若满足，则通过CAN总线向ABS控制器发送临停执行指令，以使所述ABS控制器控制所述ABS电磁阀和所述ASR电磁阀对车辆施加临停制动力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过CAN总线向ABS控制器发送临停执行指令，以使所述ABS控制器控制所述ABS电磁阀和所述ASR电磁阀对车辆施加临停制动力，包括：

通过CAN总线向ABS控制器发送临停执行指令，以使所述ABS控制器控制所述ASR电磁阀对车辆施加预设时间的临停制动力后，关闭所述ASR电磁阀。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，于检测到驾驶员对临停开关的触发操作后，判断车速、刹车踏板开度变化以及驻车制动开关的当前状态是否满足临停条件，包括：

获取车速、刹车踏板开度变化以及驻车制动开关的当前状态；

检测到驾驶员对临停开关的触发操作后，若所述车速小于设定阈值，所述驻车制动开关处于关闭状态，且根据刹车踏板开度变化确定处于松开踏板状态，则确定满足临停条件。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收ATM系统发送的传动系统准备好信号；

根据所述传动系统准备好信号控制所述ABS电磁阀的排气电磁阀间歇性打开，梯度释放制动器压力，配合车辆平稳起步。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5-8中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的方法。