[发明专利]一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质。该商用车临停控制系统包括：临停控制器、临停开关和ABS系统，所述临停开关和所述临停控制器相连，所述临停控制器和所述ABS系统相连，通过本发明的技术方案，以实现能够有效解决使用驻车制动系统实现临停的气耗高、起步慢等问题。

技术领域

本发明实施例涉及商用车技术领域，尤其涉及一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质。

背景技术

临时停车功能是电子驻车系统的衍生产品，多见于乘用车，应用场景为红绿灯等待或者其他短时停车工况，车辆停止后系统会自动施加临停制动力，而不需要驾驶员长时间踩住制动踏板或拉起手刹，再次起步，当车辆牵引力大于阻力时临停制动力会自动释放。此功能避免驾驶员频繁操作驻车制动，近两年部分商用车也开始匹配临停功能。

现有技术中的临停功能的原理为使用驻车系统实现临时停车，有气耗高、释放慢等缺点。

发明内容

本发明实施例提供一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质，以实现能够有效解决使用驻车制动系统实现临停的气耗高、起步慢等问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种商用车临停控制系统，包括：临停控制器、临停开关和ABS系统，所述临停开关和所述临停控制器相连，所述临停控制器和所述ABS系统相连。

进一步的，还包括：储气筒和制动器，所述ABS系统包括：ABS控制器、ABS电磁阀和ASR电磁阀；

所述ASR电磁阀一端与所述储气筒相连，另一端与所述ABS电磁阀相连，所述ABS电磁阀和制动器相连，所述ASR电磁阀和所述ABS电磁阀与所述ABS控制器相连。

进一步的，所述制动器包括：后轴左弹簧制动缸和后轴右弹簧制动缸，所述ABS电磁阀包括：左后轴ABS电磁阀和右后轴ABS电磁阀。

进一步的，还包括：AMT系统，所述AMT系统和所述临停控制器相连，所述AMT系统用于在检测到驾驶员踩下油门踏板，且车辆行进趋势与挡位相同时，向所述临停控制器发送传动系统准备好信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，所述控制方法由临停控制器执行，所述方法包括：

于检测到驾驶员对临停开关的触发操作后，判断车速、刹车踏板开度变化以及驻车制动开关的当前状态是否满足临停条件；

若满足，则通过CAN总线向ABS控制器发送临停执行指令，以使所述ABS控制器控制所述ABS电磁阀和所述ASR电磁阀对车辆施加临停制动力。

进一步的，通过CAN总线向ABS控制器发送临停执行指令，以使所述ABS控制器控制所述ABS电磁阀和所述ASR电磁阀对车辆施加临停制动力，包括：

通过CAN总线向ABS控制器发送临停执行指令，以使所述ABS控制器控制所述ASR电磁阀对车辆施加预设时间的临停制动力后，关闭所述ASR电磁阀。

进一步的，于检测到驾驶员对临停开关的触发操作后，判断车速、刹车踏板开度变化以及驻车制动开关的当前状态是否满足临停条件包括：

获取车速、刹车踏板开度变化以及驻车制动开关的当前状态；

检测到驾驶员对临停开关的触发操作后，若所述车速小于设定阈值，所述驻车制动开关处于关闭状态，且根据刹车踏板开度变化确定处于松开踏板状态，则确定满足临停条件。

进一步的，还包括：

接收ATM系统发送的传动系统准备好信号；

根据所述传动系统准备好信号控制所述ABS电磁阀的排气电磁阀间歇性打开，梯度释放制动器压力，配合车辆平稳起步。