[发明专利]一种非开挖电力管道的精准定位方法

权利要求书

1.一种非开挖电力管道的精准定位方法，其特征在于，包含步骤：

S1、为非开挖电力管道铺设路径建立铺设模型；

S2、对所述非开挖电力管道进行定位，获取其地下路径信息；

S3、基于所述铺设模型、地下路径信息，判断非开挖电力管道的定位精度。

2.如权利要求1所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述铺设模型包含与非开挖电力管道对应的入射段、第一过渡段、水平段、第二过渡段、出射段；所述入射段、第一过渡段、水平段、第二过渡段、出射段依序连接；所述入射段对应非开挖电力管道的起始点，所述出射段对应非开挖电力管道的终点；入射段和出射段均为直线型，第一、第二过渡段均为圆弧型；为铺设模型建立第一坐标系，所述第一坐标系的原点为所述第一过渡段与所述水平段的交点，所述铺设模型包含五个基本变量：入射角θ，其为入射段与水平面的夹角线；第一半径R，其为第一过渡段所在圆弧半径；水平段与地面的距离h；第二半径r，其为第二过渡段所在圆弧半径；出射角α，其为出射段与水平面的夹角线。

3.如权利要求2所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述入射段的路径公式为：其中x＜-Rcos(π-θ)；x为入射段任一点的横坐标，f(x)为该点的纵坐标。

4.如权利要求2所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述第一过渡段的路径公式为：x为第一过渡段任一点的横坐标，f(x)为该点的纵坐标；x∈[-Rcos(π-θ),0]。

5.如权利要求2所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述水平段的路径公式为：f(x)＝h，x为水平段任一点的横坐标，f(x)为该点的纵坐标，x∈[0,l]，l为水平段的长度。

6.如权利要求2所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述第二过渡段的路径公式为：x为第二过渡段任一点的横坐标，f(x)为该点的纵坐标；x∈[l,l+rcos(π-α)]。

7.如权利要求1所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述出射段的路径公式为：其中x＞l+rcos(π-α)；x为出射段任一点的横坐标，f(x)为该点的纵坐标。

8.如权利要求1所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述步骤S2包含：

S21、通过陀螺定位仪基于陀螺定位法对所述非开挖电力管道进行初步定位，获取非开挖管道的第一路径信息；

S22、通过地质地震映像定位仪再次定位非开挖电力管道，纠正所述第一路径信息为第二路径信息，将所述第二路径信息作为所述地下路径信息。

9.如权利要求1所述的非开挖电力管道的施工精度判断方法，其特征在于，所述步骤S3包含：

S31、将所述地下路径信息对应到所述第一坐标系中；

S32、从铺设模型依序选取N个第一测量点d₁～d_N，d₁～d_N分别落在所述入射段、第一过渡段、水平段、第二过渡段、出射段上；d_i的坐标记为(x_i,y_i)；i∈[1,N]；

S33、从地下路径信息选取对应的N个第二测量点p₁～p_N，p_i的横坐标与d_i的横坐标相同，p_i的纵坐标记为y′_i；

S34、若|y′_i-y_i|大于设定的阈值，通过超声波探测仪测量非开挖电力管道与第二测量点p_i对应的位置，获取非开挖电力管道在该位置的真实位置信息，基于该真实位置信息修正所述地下路径信息，其中|·|表示求绝对值；重复步骤S34，直到遍历完所有的第一测量点。