[发明专利]一种板材连续自动化加工装置

权利要求书

1.一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述板材连续自动化加工装置由上料搬运模块(100)、上料输送模块(200)、冲压模块(300)、下料输送模块(400)和下料搬运模块(500)组成；

所述上料搬运模块(100)由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一支架(103)、上料第二支架(104)、上料横梁(105)、上料搬运机械臂连接板(106)、上料搬运机械臂导轨座(107)、上料搬运机械臂第一支架(108)、上料搬运机械臂第二支架(109)、上料搬运机械臂横梁(110)、移动模块固定板(111)、第一移动模块(112)、第一移动模块驱动电机(113)、上料搬运机械臂连接架横梁(114)、上料搬运机械臂连接架第一支架(115)、上料搬运机械臂连接架第二支架(116)、上料搬运机械臂加强筋板(117)、上料搬运机械臂液压缸固定板(118)、上料搬运机械臂搬运架导轨(119)、上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)、上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)、上料搬运机械臂搬运架横梁(122)、上料搬运机械臂液压杆连接座(123)、上料搬运机械臂液压缸(124)、上料搬运机械臂液压杆(125)、上料搬运机械臂第一带输送机构(126)、上料搬运机械臂第二带输送机构(127)、上料搬运机械臂带轮连杆(128)、上料搬运机械臂带输送机构驱动电机(129)、上料搬运机械臂第三带输送机构(130)、上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)、上料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)、上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)、上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)、上料搬运机械臂吸盘架横梁(135)、上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)和上料搬运机械臂吸盘(137)连接组成；所述上料物料堆放台(101)设置在地面上，板材(102)设置在所述上料物料堆放台(101)上，所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)设置在所述上料物料堆放台(101)的两侧，所述上料横梁(105)连接固定在所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)上方；上料搬运机械臂连接板(106)连接固定在上料横梁(105)上，上料搬运机械臂导轨座(107)连接固定在上料搬运机械臂连接板(106)上，上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)通过滑块安装在上料搬运机械臂导轨座(107)上，上料搬运机械臂横梁(110)与上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)连接固定，移动模块固定板(111)连接固定在上料搬运机械臂横梁(110)上，第一移动模块(112)连接固定在移动模块固定板(111)上，第一移动模块驱动电机(113)连接固定在第一移动模块(112)上，上料搬运机械臂连接架横梁(114)连接固定在上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)的下方，上料搬运机械臂连接架第一支架(115)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)连接固定在上料搬运机械臂连接架横梁(114)的两端，上料搬运机械臂加强筋板(117)与上料搬运机械臂第一支架(108)、上料搬运机械臂第二支架(109)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)连接固定，起加强作用，上料搬运机械臂液压缸固定板(118)连接固定在上料搬运机械臂连接架第一支架(115)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)的中间，上料搬运机械臂搬运架导轨(119)通过滑块安装在上料搬运机械臂连接架横梁(114)的下方，上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)连接固定在上料搬运机械臂搬运架导轨(119)上，上料搬运机械臂搬运架横梁(122)与上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)连接固定，上料搬运机械臂液压杆连接座(123)连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁(122)上，上料搬运机械臂液压缸(124)连接固定在上料搬运机械臂液压缸固定板(118)的下方，上料搬运机械臂液压缸(124)和上料搬运机械臂液压杆连接座(123)之间通过上料搬运机械臂液压杆(125)相连，上料搬运机械臂第一带输送机构(126)和上料搬运机械臂第二带输送机构(127)通过上料搬运机械臂带轮连杆(128)连接安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)上，上料搬运机械臂带输送机构驱动电机(129)连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁(122)上，上料搬运机械臂第三带输送机构(130)通过轴承安装在上料搬运机械臂带输送机构驱动电机(129)和上料搬运机械臂带轮连杆(128)之间，上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)连接固定在上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)上，上料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)通过滑块安装在上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)上，上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定在上料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)的下方，上料搬运机械臂吸盘架横梁(135)通过焊接连接上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)与上料搬运机械臂第一带输送机构(126)、上料搬运机械臂第二带输送机构(127)、上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定，上料搬运机械臂吸盘(137)连接固定在上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)的下方；

所述上料输送模块(200)由上料输送模块支座固定座(201)、上料输送模块第一支座(202)、上料输送模块第二支座(203)、上料输送模块支座第一横梁(204)、上料输送模块支座第二横梁(205)、上料输送模块第一支架(206)、上料输送模块第二支架(207)、上料输送模块气压杆连接座(208)、上料输送模块气压缸(209)、上料输送模块气压杆(210)、上料输送模块升降横杆(211)、上料输送模块连接筋板(212)、上料输送模块输送台支承杆(213)、上料输送模块输送台第一支架(214)、上料输送模块输送台第二支架(215)、上料输送模块输送台横梁(216)、上料输送模块定位板(217)、上料输送模块毛刷台(218)、第二移动模块(219)、第二移动模块驱动电机(220)、上料输送模块输送板(221)、上料输送模块可调式定位机构导轨(222)、上料输送模块可调式定位机构支座(223)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)、上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)、上料输送模块液压杆(227)、上料输送模块定位爪(228)、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)和上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮(230)连接组成；所述上料输送模块支座固定座(201)固定在地面上，所述上料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)固定设置在所述上料输送模块支座固定座(201)上，所述上料输送模块支座第一横梁(204)和上料输送模块支座第二横梁(205)连接固定在所述上料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)上，所述上料输送模块第一支架(206)通过滑块安装在上料输送模块第一支座(202)的导轨上，所述上料输送模块第二支架(207)通过滑块安装在上料输送模块第二支座(203)的导轨上，所述上料输送模块气压杆连接座(208)固定设置在所述上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，所述上料输送模块气压缸(209)固定设置在所述料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)上，上料输送模块气压缸(209)和上料输送模块气压杆连接座(208)之间通过上料输送模块气压杆(210)相连，上料输送模块升降横杆(211)固定设置在上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，上料输送模块连接筋板(212)连接固定在所述上料输送模块升降横杆(211)、上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，起加强作用，所述上料输送模块输送台支承杆(213)固定设置在上料输送模块升降横杆(211)上，上料输送模块输送台第一支架(214)和上料输送模块输送台第二支架(215)固定设置在上料输送模块输送台支承杆(213)的上方，上料输送模块输送台横梁(216)连接固定在上料输送模块输送台第一支架(214)和上料输送模块输送台第二支架(215)上，上料输送模块定位板(217)固定设置在上料输送模块输送台第二支架(215)上，上料输送模块毛刷台(218)固定设置在上料输送模块输送台第一支架(214)、上料输送模块输送台第二支架(215)和上料输送模块输送台横梁(216)的上方，第二移动模块(219)固定设置在上料输送模块输送台第一支架(214)和上料输送模块输送台第二支架(215)之间连接板的上方，第二移动模块驱动电机(220)固定设置在第二移动模块(219)上，上料输送模块输送板(221)通过滑块设置在第二移动模块(219)上，用以推动板材；上料输送模块可调式定位机构导轨(222)连接固定在上料输送模块毛刷台(218)的下方，上料输送模块可调式定位机构支座(223)通过滑块安装在上料输送模块可调式定位机构导轨(222)上，上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)连接固定在上料输送模块可调式定位机构支座(223)上，上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)连接固定在上料输送模块可调式定位机构支座(223)上，上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)之间通过上料输送模块液压杆(227)相连，上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)通过轴承安装在上料输送模块可调式定位机构支座(223)上，上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮(230)通过配合安装在上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)上，起锁紧作用；

所述冲压模块(300)由冲压机体(301)和冲压台(302)组成；冲压机体(301)设置在地面上，冲压台(302)设置在冲压机体(301)中；

所述下料输送模块(400)由下料输送模块支承台支座(401)、下料输送模块支承台(402)、下料输送模块支座固定座(403)、下料输送模块第一支座(404)、下料输送模块第二支座(405)、下料输送模块第一横梁(406)、下料输送模块第二横梁(407)、下料输送模块输送台支撑杆(408)、下料输送模块液压杆连接座(409)、下料输送模块气压缸(410)、下料输送模块气压杆(411)、下料输送模块输送台横梁(412)、下料输送模块连接筋板(413)、下料输送模块输送台第一支架(414)、下料输送模块输送台第二支架(415)、下料输送模块毛刷台(416)、第三移动模块(417)、第三移动模块驱动电机(418)、下料输送模块气爪支座(419)和下料输送模块气爪(420)连接组成；所述下料输送模块支承台支座(401)设置在地面上，下料输送模块支承台(402)连接固定在所述下料输送模块支承台支座(401)的上方，下料输送模块支座固定座(403)连接固定在下料输送模块支承台(402)上，下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)连接固定在下料输送模块支座固定座(403)上，下料输送模块第一横梁(406)和下料输送模块第二横梁(407)与下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)连接固定，下料输送模块输送台支撑杆(408)通过滑块安装在下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)的导轨上，下料输送模块液压杆连接座(409)连接固定在下料输送模块输送台支撑杆(408)上，下料输送模块气压缸(410)连接固定在下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)上，下料输送模块液压杆连接座(409)和下料输送模块气压缸(410)之间通过下料输送模块气压杆(411)相连，下料输送模块输送台横梁(412)连接固定在下料输送模块输送台支撑杆(408)的上方，下料输送模块连接筋板(413)与下料输送模块输送台支撑杆(408)和下料输送模块输送台横梁(412)连接固定，下料输送模块输送台第一支架(414)和下料输送模块输送台第二支架(415)连接固定在下料输送模块输送台横梁(412)的两端，下料输送模块毛刷台(416)连接固定在下料输送模块输送台横梁(412)、下料输送模块输送台第一支架(414)和下料输送模块输送台第二支架(415)的上方，第三移动模块(417)连接固定在下料输送模块输送台第一支架(414)和下料输送模块输送台第二支架(415)之间的安装板上，第三移动模块驱动电机(418)连接固定在第三移动模块(417)上，下料输送模块气爪支座(419)连接固定在第三移动模块(417)上，下料输送模块气爪(420)连接固定在下料输送模块气爪支座(419)上；

所述下料搬运模块(500)由下料物料堆放台(501)、下料搬运模块第一支架(502)、下料搬运模块第二支架(503)、下料搬运模块横梁(504)、第四移动模块(505)、第四移动模块驱动电机(506)、下料搬运模块连接板导轨(507)、下料搬运模块连接板(508)、下料搬运模块连接板滑块(509)、下料搬运模块连接架第一支架(510)、下料搬运模块连接架第二支架(511)、下料搬运模块加强筋板(512)、下料搬运模块连接架横梁(513)、下料搬运机械臂搬运架导轨(514)、下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)、下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)、下料搬运机械臂搬运架横梁(517)、下料搬运机械臂第一带输送机构(518)、下料搬运机械臂第二带输送机构(519)、下料搬运机械臂连杆(520)、下料搬运机械臂带输送机构驱动电机(521)、下料搬运机械臂第三带输送机构(522)、下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)、下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)、下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)、下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)、下料搬运机械臂吸盘架横梁(527)、下料搬运机械臂吸盘架驱动机构(528)和下料搬运机械臂吸盘(529)连接组成；所述下料物料堆放台(501)设置在地面上，下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)设置在下料物料堆放台(501)的两端，下料搬运模块横梁(504)与下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)连接固定，第四移动模块(505)连接固定在下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)上，第四移动模块驱动电机(506)连接固定在第四移动模块(505)上，下料搬运模块连接板导轨(507)连接固定在下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)上，下料搬运模块连接板(508)通过滑块安装在下料搬运模块连接板导轨(507)上，第四移动模块(505)和下料搬运模块连接板(508)通过下料搬运模块连接板滑块(509)相连，下料搬运模块连接架第一支架(510)和下料搬运模块连接架第二支架(511)连接固定在下料搬运模块连接板(508)上，下料搬运模块加强筋板(512)与下料搬运模块连接架第一支架(510)、下料搬运模块连接架第二支架(511)和下料搬运模块连接板(508)连接固定，起加强作用，下料搬运模块连接架横梁(513)与所述下料搬运模块连接架第一支架(510)和下料搬运模块连接架第二支架(511)连接固定；下料搬运机械臂搬运架导轨(514)通过滑块安装在所述下料搬运模块连接架横梁(513)的下方，下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)连接固定在下料搬运机械臂搬运架导轨(514)上，下料搬运机械臂搬运架横梁(517)与下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)连接固定，下料搬运机械臂第一带输送机构(518)和下料搬运机械臂第二带输送机构(519)通过下料搬运机械臂连杆(520)安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)上，下料搬运机械臂带输送机构驱动电机(521)连接固定在下料搬运机械臂搬运架横梁(517)上，下料搬运机械臂第三带输送机构(522)通过轴承安装在下料搬运机械臂带输送机构驱动电机(521)和下料搬运机械臂连杆(520)之间，下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)连接固定在在下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)上，下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)通过滑块安装在下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)上，下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)连接固定在下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)的下方，下料搬运机械臂吸盘架横梁(527)与下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)连接固定，下料搬运机械臂吸盘架驱动机构(528)与下料搬运机械臂第一带输送机构(518)、下料搬运机械臂第二带输送机构(519)、下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)连接固定，下料搬运机械臂吸盘(529)连接固定在下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)的下方。