[发明专利]一种板材连续自动化加工装置

说明书

一种板材连续自动加工装置，属于板材加工技术领域，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工中的自动化程度低，效率低的不足。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，涉及一种板材加工装置，特别是涉及一种板材连续自动加工装置。

背景技术

板材在生活中的使用量巨大，传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。因此，有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材加工上料搬运机构来取代传统的人工搬运模式。

发明内容

本发明的目的是针对目前的板材生产过程中上下料效率低下，提出一种板材连续自动化加工装置，可使板材加工环节实现自动化，可进一步提高板材加工效率和可靠性。

本发明的技术方案：一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述板材连续自动化加工装置由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成；

所述上料搬运模块由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁、上料搬运机械臂连接板、上料搬运机械臂导轨座、上料搬运机械臂第一支架、上料搬运机械臂第二支架、上料搬运机械臂横梁、移动模块固定板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、上料搬运机械臂连接架横梁、上料搬运机械臂连接架第一支架、上料搬运机械臂连接架第二支架、上料搬运机械臂加强筋板、上料搬运机械臂液压缸固定板、上料搬运机械臂搬运架导轨、上料搬运机械臂搬运架第一支架、上料搬运机械臂搬运架第二支架、上料搬运机械臂搬运架横梁、上料搬运机械臂液压杆连接座、上料搬运机械臂液压缸、上料搬运机械臂液压杆、上料搬运机械臂第一带输送机构、上料搬运机械臂第二带输送机构、上料搬运机械臂带轮连杆、上料搬运机械臂带输送机构驱动电机、上料搬运机械臂第三带输送机构、上料搬运机械臂吸盘架导轨、上料搬运机械臂吸盘架连接筋板、上料搬运机械臂吸盘架第一支架、上料搬运机械臂吸盘架第二支架、上料搬运机械臂吸盘架横梁、上料搬运机械臂吸盘架驱动机构和上料搬运机械臂吸盘连接组成；所述上料物料堆放台设置在地面上，板材设置在所述上料物料堆放台上，所述上料第一支架和上料第二支架设置在所述上料物料堆放台的两侧，所述上料横梁连接固定在所述上料第一支架和上料第二支架上方；上料搬运机械臂连接板连接固定在上料横梁上，上料搬运机械臂导轨座连接固定在上料搬运机械臂连接板上，上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架通过滑块安装在上料搬运机械臂导轨座上，上料搬运机械臂横梁与上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架连接固定，移动模块固定板连接固定在上料搬运机械臂横梁上，第一移动模块连接固定在移动模块固定板上，第一移动模块驱动电机连接固定在第一移动模块上，上料搬运机械臂连接架横梁连接固定在上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架的下方，上料搬运机械臂连接架第一支架和上料搬运机械臂连接架第二支架连接固定在上料搬运机械臂连接架横梁的两端，上料搬运机械臂加强筋板与上料搬运机械臂第一支架、上料搬运机械臂第二支架和上料搬运机械臂连接架第二支架连接固定，起加强作用，上料搬运机械臂液压缸固定板连接固定在上料搬运机械臂连接架第一支架和上料搬运机械臂连接架第二支架的中间，上料搬运机械臂搬运架导轨通过滑块安装在上料搬运机械臂连接架横梁的下方，上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架连接固定在上料搬运机械臂搬运架导轨上，上料搬运机械臂搬运架横梁与上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架连接固定，上料搬运机械臂液压杆连接座连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁上，上料搬运机械臂液压缸连接固定在上料搬运机械臂液压缸固定板的下方，上料搬运机械臂液压缸和上料搬运机械臂液压杆连接座之间通过上料搬运机械臂液压杆相连，上料搬运机械臂第一带输送机构和上料搬运机械臂第二带输送机构通过上料搬运机械臂带轮连杆连接安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架上，上料搬运机械臂带输送机构驱动电机连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁上，上料搬运机械臂第三带输送机构通过轴承安装在上料搬运机械臂带输送机构驱动电机和上料搬运机械臂带轮连杆之间，上料搬运机械臂吸盘架导轨连接固定在上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架上，上料搬运机械臂吸盘架连接筋板通过滑块安装在上料搬运机械臂吸盘架导轨上，上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定在上料搬运机械臂吸盘架连接筋板的下方，上料搬运机械臂吸盘架横梁通过焊接连接上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构与上料搬运机械臂第一带输送机构、上料搬运机械臂第二带输送机构、上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定，上料搬运机械臂吸盘连接固定在上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架的下方；