[发明专利]一种机器人的充电控制电路在审
| 申请号： | 202110003940.6 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112803526A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 马浩杰;钱永强 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 控制电路 | ||
1.一种机器人的充电控制电路，其特征在于，包括：电源IC芯片、时钟发生器IC芯片、可控开关、继电器和第一二极管；
其中，所述电源IC芯片的第一引脚与目标机器人上的充电接口相连，所述电源IC芯片的第二引脚与电感的第一端相连，所述电感的第二端与第二二极管的负极相连，所述第二二极管的正极接地，所述电源IC芯片的第三引脚与所述第二二极管的负极相连，所述电源IC芯片的第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚分别接地，所述电感的第二端与第一电容的第一端相连，所述第一电容的第二端分别与所述时钟发生器IC芯片的第六引脚、第二引脚和第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述时钟发生器IC芯片的第一引脚相连，所述时钟发生器IC芯片的第一引脚、第四引脚和第八引脚分别接地，所述时钟发生器IC芯片的第五引脚与第二电容的第一端相连，所述第二电容的第二端分别与所述第一电阻的第二端和Vcc相连，所述时钟发生器IC芯片的第三引脚与所述可控开关的控制端相连，所述可控开关的第一端与Vcc相连，所述可控开关的第二端与所述继电器的第一端相连，所述继电器的第二端接地，所述继电器的第三端与Vcc相连，所述继电器的第四端与所述第一二极管的正极相连，所述第一二极管的负极与目标充电桩相连。
2.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述电源IC芯片具体为XL1509。
3.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述时钟发生器IC芯片具体为TLC555IDR。
4.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述继电器具体为SLB-12VDC-SL-C。
5.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述可控开关具体为MOS管。
6.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述二极管具体为肖特基二极管。
7.根据权利要求1至6任一项所述的充电控制电路，其特征在于，还包括：主控芯片、第一三极管、第二三极管和光耦；
其中，所述主控芯片的第一端与所述第一三极管的基极相连，所述主控芯片的第二端接地，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述光耦的第二引脚相连，所述光耦的第一引脚连接Vcc，所述光耦的第三引脚接地，所述光耦的第四引脚分别与所述时钟发生器IC芯片的第三引脚和所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述可控开关的控制端相连。
8.根据权利要求7所述的充电控制电路，其特征在于，还包括：第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；
其中，所述第二电阻的第一端与所述可控开关的控制端相连，所述第二电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端相连，所述第三电阻的第二端与Vcc相连，所述第四电阻的第二端与所述第二三极管的集电极相连，所述第五电阻的第一端与所述第二三极管的基极相连，所述第五电阻的第二端分别与所述光耦的第四引脚、所述时钟发生器IC芯片的第三引脚以及所述第六电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端接地。
9.根据权利要求7所述的充电控制电路，其特征在于，所述光耦具体为TLP127。
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