[发明专利]一种机器人的充电控制电路

说明书

本申请公开了一种机器人的充电控制电路，该控制电路包括：电源IC芯片、时钟发生器IC芯片、可控开关、继电器和第一二极管；通过该充电控制电路，仅仅需要将目标机器人与目标充电桩进行手动连接，就可以对处于关机或者是欠电压保护状态下的目标机器人进行充电，在此过程中，不仅不需要对目标机器人设置额外的第三方充电器，而且，也不需要在目标机器人上设置手动充电孔，由此大大降低了目标机器人在关机状态以及欠电压保护状态下的充电成本以及对人力资源的消耗。

技术领域

本发明涉及控制工程技术领域，特别涉及一种机器人的充电控制电路。

背景技术

机器人因其可以帮助人们完成许多工作任务，所以，在实际应用当中，得到了较为广泛的应用。在现有技术当中，机器人通常是采用智能电池来进行充电，因为在智能电池的内部通常会设置有BMS(Battery Management System，电池管理系统)，这样就使得智能电池拥有欠压保护、短路保护、过流保护、电源管理等优势。但是，在采用智能电池对机器人进行充电时，如果智能电池的电压过低时，智能电池就会进行自动保护，停止对外输出电压，此时，智能电池就无法对机器人进行供电，同时，机器人也无法实现自主充电。

为了解决上述技术问题，通常是利用特定的第三方充电器单独对智能电池进行充电，也即，利用与智能电池所配套的第三方充电器来对智能电池进行充电，以将智能电池内部的BMS欠压保护系统激活，然后，再利用该智能电池对机器人进行供电，并且，在利用特定第三方充电器单独对智能电池进行充电的过程中，还需要人工将机器人中的智能电池取出，这样不仅消耗了大量的人力资源，而且，也增加了额外的充电成本。如果是想要对关机状态下的机器人进行充电，就需要手动在机器人上设置一个充电孔，并将该充电孔与智能电池相连，在此情况下，才能对机器人进行充电。显然，这两种充电方式，都极大地增加了机器人的充电成本。

由此可见，提供一种怎样的机器人的充电控制电路，以降低机器人在关机状态以及欠电压保护状态下的充电成本，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人的充电控制电路，以降低机器人在关机状态以及欠电压保护状态下的充电成本。其具体方案如下：

一种机器人的充电控制电路，包括：电源IC芯片、时钟发生器IC芯片、可控开关、继电器和第一二极管；

其中，所述电源IC芯片的第一引脚与目标机器人上的充电接口相连，所述电源IC芯片的第二引脚与电感的第一端相连，所述电感的第二端与第二二极管的负极相连，所述第二二极管的正极接地，所述电源IC芯片的第三引脚与所述第二二极管的负极相连，所述电源IC芯片的第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚分别接地，所述电感的第二端与第一电容的第一端相连，所述第一电容的第二端分别与所述时钟发生器IC芯片的第六引脚、第二引脚和第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述时钟发生器IC芯片的第一引脚相连，所述时钟发生器IC芯片的第一引脚、第四引脚和第八引脚分别接地，所述时钟发生器IC芯片的第五引脚与第二电容的第一端相连，所述第二电容的第二端分别与所述第一电阻的第二端和Vcc相连，所述时钟发生器IC芯片的第三引脚与所述可控开关的控制端相连，所述可控开关的第一端与Vcc相连，所述可控开关的第二端与所述继电器的第一端相连，所述继电器的第二端接地，所述继电器的第三端与Vcc相连，所述继电器的第四端与所述第一二极管的正极相连，所述第一二极管的负极与目标充电桩相连。

优选的，所述电源IC芯片具体为XL1509。

优选的，所述时钟发生器IC芯片具体为TLC555IDR。

优选的，所述继电器具体为SLB-12VDC-SL-C。

优选的，所述可控开关具体为MOS管。

优选的，所述二极管具体为肖特基二极管。

优选的，还包括：主控芯片、第一三极管、第二三极管和光耦；