[发明专利]一种分体式两轴驱动机构

权利要求书

1.一种分体式两轴驱动机构，其特征在于，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；

其中，所述A轴驱动机构和所述B轴驱动机构采用分体式设计，所述A轴驱动机构通过所述折叠组件与所述B轴驱动机构连接；A轴驱动机构的输出轴固连于所述折叠组件的一端，所述折叠组件的另一端与所述连接框架固定连接，所述连接框架与太阳电池阵固定连接，所述B轴驱动机构的输出轴通过所述连接框架连接太阳电池阵；

A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动；

所述折叠组件包括根部铰链和展开臂，所述A轴驱动机构的输出轴固连于根部铰链，所述根部铰链固连于展开臂的一端，所述展开臂的另一端通过所述连接框架与太阳电池阵连接；

所述根部铰链具体包括公铰链、蜗卷弹簧、母铰链和锁定钩、转动轴，所述公铰链与所述A轴驱动机构连接，所述母铰链与所述展开臂连接，所述公铰链和所述母铰链分别与所述转动轴转动连接，所述蜗卷弹簧套设在所述转动轴上，收拢状态下，根部铰链通过所述蜗卷弹簧储存的势能带动所述展开臂、所述B轴驱动机构和所述太阳电池阵展开，展开到位后通过所述母铰链上的所述锁定钩与所述公铰链锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的分体式两轴驱动机构，其特征在于，所述A轴驱动机构包括A轴驱动部、A轴旋转变压器、导电滑环、A轴驱动轴、A轴机构本体和对接法兰；

所述A轴驱动部包括A轴电机、A轴谐波减速器，所述A轴电机通过A轴电机板固定在A轴机构本体上，所述A轴电机的输出轴连接所述A轴谐波减速器的输入端，所述A轴谐波减速器的输出端连接所述A轴驱动轴；

所述A轴驱动部固定安装在所述A轴机构本体上，所述A轴驱动部的输出端连接所述A轴驱动轴，所述A轴驱动轴的尾部连接所述对接法兰，所述对接法兰连接所述折叠组件，所述A轴旋转变压器包括固定部分和转动部分，所述A轴旋转变压器转动部分连接所述驱动轴，所述A轴旋转变压器固定部分安装在所述A轴机构本体上，所述A轴电机、A轴谐波减速器、A轴驱动轴和对接法兰同轴布局安装；

所述导电滑环包括固定端和转动端，所述导电滑环转动端与所述驱动轴连接，所述导电滑环固定端与所述A轴机构本体连接。

3.根据权利要求1所述的分体式两轴驱动机构，其特征在于，所述B轴驱动机构包括B轴驱动部、B轴旋转变压器、轴承、B轴驱动轴和B轴机构本体；

所述B轴驱动部固定安装在所述B轴机构本体上，所述B轴驱动部的输出端连接所述B轴驱动轴，所述B轴驱动轴的尾部通过连接框架与太阳电池阵连接，所述B轴驱动部与B轴驱动轴同轴向布局安装，所述B轴驱动轴通过轴承与所述B轴机构本体连接，所述B轴旋转变压器包括固定部分和转动部分，所述B轴旋转变压器的固定部分固定安装在B轴机构本体上，所述B轴旋转变压器的旋转部分与所述B轴驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的分体式两轴驱动机构，其特征在于，所述B轴驱动部包括B轴电机、行星齿轮减速器和B轴谐波减速器，所述B轴电机通过B轴电机板固定在B轴机构本体上，所述B轴电机的输出轴连接所述行星齿轮减速器的输入端，所述行星齿轮减速器的输出端连接所述B轴谐波减速器的输入端，所述B轴谐波减速器的输出端连接所述B轴驱动轴。