[发明专利]一种分体式两轴驱动机构

说明书

本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。

技术领域

本发明属于卫星技术应用领域，尤其涉及一种分体式太阳电池阵两轴驱动机构。

背景技术

卫星太阳电池阵的驱动和传输一般通过驱动机构实现，驱动机构作为太阳电池阵和星体的连接装置，负责驱动太阳电池阵对日定向，同时将太阳电池阵转换的电流和信号传输给星体。

一般驱动机构只需要一个自由度，但对一些复杂轨道或具有特殊应用目的的卫星，在一个轨道周期内电池阵对太阳光的入射角变化很大，单自由度驱动机构已无法保证良好的太阳光入射角，需要采用两自由度驱动机构，目前我国已上天的各类航天器，太阳帆板多采用单自由度驱动机构，两自由度驱动机构应用较少，且多为两轴一体化设计，产品稳定性、继承性、通用性较差，重量较重。

随着高品质卫星不断发展和应用不断拓展，对卫星平台通用的两自由度太阳电池阵驱动装置的可靠性、重量等性能指标提出了更高的要求，以满足复杂轨道航天器长时间、高强度使用的需求。航天器机构的小型化、轻量化是航天技术发展的主要趋势之一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分体式两轴驱动机构，实现太阳电池阵两自由度转动，并进一步降低产品重量，提高产品可靠性和通用性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；

其中，所述A轴驱动机构和所述B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，所述A轴驱动机构通过所述折叠组件与所述B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接所述折叠组件的一端，所述折叠组件的另一端连接所述连接框架，所述连接框架与所述太阳电池阵固定连接，所述B轴驱动机构的输出轴通过所述连接框架连接太阳电池阵；

A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动，同时B轴驱动机构实现部分太阳电池阵的展开功能，所述折叠组件用于连接A轴驱动机构和B轴驱动机构，实现两轴驱动机构与太阳电池阵联合折叠及展开功能。

所述折叠组件包括根部铰链和展开臂，所述A轴驱动机构的输出轴通过根部铰链与展开臂的一端连接，所述展开臂的另一端通过所述连接框架与太阳电池阵连接。

所述A轴驱动机构包括A轴驱动部、A轴旋转变压器、导电滑环、A轴驱动轴、A轴机构本体和对接法兰；所述A轴驱动机构通过所述A轴机构本体安装在卫星内部；

所述A轴驱动部固定安装在所述A轴机构本体上，所述A轴驱动部的输出端连接所述A轴驱动轴，所述A轴驱动轴的尾部连接所述对接法兰，所述对接法兰连接所述折叠组件，所述A轴旋转变压器包括固定部分和转动部分，所述A轴旋转变压器转动部分连接所述驱动轴，所述A轴旋转变压器固定部分安装在所述A轴机构本体上，所述A轴电机、谐波减速器、驱动轴和对接法兰同轴布局安装；

所述导电滑环包括固定端和转动端，所述导电滑环转动端与所述驱动轴连接，所述导电滑环固定端与所述A轴机构本体连接。