[发明专利]轨道区段显示状态的确定方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种轨道区段显示状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轨道图像中待识别轨道区段的类型；其中，所述待识别轨道区段的类型为道岔区段、无岔区段或股道区段；

若所述待识别轨道区段的类型为道岔区段，则获取所述待识别轨道区段的关键道岔的位置；

若检测到所述关键道岔处于四开位置，则根据所述关键道岔的线段长度确定所述待识别轨道区段的特征线段；其中，所述关键道岔的线段长度为所述关键道岔的岔前和岔后各条组成线段的长度；其中，当所述关键道岔的位置处于四开位置时，则所述待识别轨道区段的识别区域至少为两个；

根据所述待识别轨道区段的特征线段，确定所述待识别轨道区段的识别区域；

根据所述识别区域，确定所述待识别轨道区段的显示状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关键道岔的位置，确定所述待识别轨道区段的识别区域，包括：

若检测到所述关键道岔处于定位位置或反位位置，则获取所述关键道岔的岔心点坐标；

根据所述关键道岔的岔心点坐标，确定所述待识别轨道区段的识别区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待识别轨道区段的类型确定所述待识别轨道区段的识别区域，包括：

若所述待识别轨道区段的类型为无岔区段或股道区段，则根据所述待识别轨道区段内各线段的长度，确定所述待识别轨道区段的特征线段；

根据所述待识别轨道区段的特征线段，确定所述待识别轨道区段的识别区域。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据所述待识别轨道区段的特征线段，确定所述待识别轨道区段的识别区域，包括：

计算所述特征线段的斜率；

根据所述特征线段的斜率确定所述特征线段的起点和终点的组成区域，并将所述组成区域作为所述待识别轨道区段的识别区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述识别区域，确定所述待识别轨道区段的显示状态，包括：

获取所述识别区域内各像素点的特征值，并根据所述特征值与预设特征值，确定所述待识别轨道区段的显示状态值；

根据所述待识别轨道区段的显示状态值，确定所述待识别轨道区段的显示状态。

6.一种轨道区段显示状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

类型获取模块，用于获取轨道图像中待识别轨道区段的类型；其中，所述待识别轨道区段的类型为道岔区段、无岔区段或股道区段；

识别区域确定模块，用于根据所述待识别轨道区段的类型确定所述待识别轨道区段的识别区域；

显示状态确定模块，用于根据所述识别区域，确定所述待识别轨道区段的显示状态；

其中，所述识别区域确定模块包括位置获取单元和区域确定单元；

位置获取单元，用于若所述待识别轨道区段的类型为道岔区段，则获取所述待识别轨道区段的关键道岔的位置；

区域确定单元，用于根据所述关键道岔的位置，确定所述待识别轨道区段的识别区域；

其中，所述区域确定单元，具体用于：

若检测到所述关键道岔处于四开位置，则根据所述关键道岔的线段长度确定所述待识别轨道区段的特征线段；其中，所述关键道岔的线段长度为所述关键道岔的岔前和岔后各条组成线段的长度；

根据所述待识别轨道区段的特征线段，确定所述待识别轨道区段的识别区域。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的轨道区段显示状态的确定方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的轨道区段显示状态的确定方法。