[发明专利]用于具有用于机器人组件的特征的电子模块的自对准机械安装和电气连接系统

权利要求书

1.一种用于电子模块的自对准机械安装和电气连接系统，所述系统包括：机械安装组件：

所述机械安装组件被配置为集成到或附接到基架，并且

所述机械安装组件限定用于将所述电子模块自对准和固定在其中的安装连接位置保证(CPA)特征；以及

电气连接组件：

所述电气连接组件被配置为集成到或附接到所述机械安装组件，并且

所述电气连接组件包括模块化电气连接器，所述模块化电气连接器(i)电气连接到电气主干线缆并且(ii)限定用于当所述电子模块固定在所述机械安装组件中时将所述模块化电气连接器与集成到或附接到所述电子模块的相对应的电气连接器自对准的连接器CPA特征。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基架是电气化车辆的底部架或地板架，并且所述电子模块被配置为通过将所述电子模块降低到所述机械安装组件中直到所述电子模块由所述安装CPA特征固定在所述机械安装组件中来垂直地安装。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电气主干线缆包括至少功率线缆和数据线缆，并且其中所述电气主干线缆是沿着所述电气化车辆的所述底部架或地板架延伸的基本扁平线缆。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个电气主干线缆，并且其中所述多个电气主干线缆中的至少一部分经由旁路系统彼此直接地连接，使得所述电子模块不需要的功率电路或数据电路绕过所述电子模块。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，每一个模块化电气连接器在向上方向上定位，使得集成到或附接到所述电子模块的所述相对应的电气连接器能与所述电子模块垂直地安装。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械安装组件由片状金属形成并且集成到所述电气化车辆的所述底部架或地板架的片状金属部分。

7.如权利要求6所述的系统，进一步包括被配置为将热能从所述电子模块传递出去的一组传热设备。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述组传热设备是将热能从所述电子模块传递到所述电气化车辆的所述底部架或地板架的片状金属部分的一组一个或多个传热垫。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子模块限定一组一个或多个机器人安装特征，所述组一个或多个机器人安装特征被配置为通过机器人安装器的末端执行器来交互，以将所述电子模块降低到所述机械安装组件中直到所述电子模块由所述安装CPA特征固定在所述机械安装组件中。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电子模块是能被移除的或被配置为使用由人工技术人员或机器人安装器控制的特殊物理工具从所述机械安装组件中释放。

11.一种机械安装并对准以及电气连接电子模块的方法，所述方法包括：

提供机械安装组件：

所述机械安装组件被配置为集成到或附接到基架，并且

所述机械安装组件限定用于将所述电子模块自对准和固定在其中的安装连接位置保证(CPA)特征；以及

提供电气连接组件：

所述电气连接组件被配置为集成到或附接到所述机械安装组件，并且

所述电气连接组件包括模块化电气连接器，所述模块化电气连接器(i)电气连接到电气主干线缆并且(ii)限定用于当所述电子模块固定在所述机械安装组件中时将所述模块化电气连接器与集成到或附接到所述电子模块的相对应的电气连接器自对准的连接器CPA特征。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基架是电气化车辆的底部架或地板架，并且进一步包括通过将所述电子模块降低到所述机械安装组件中直到所述电子模块由所述安装CPA特征固定在所述机械安装组件中来垂直地安装所述电子模块。