[发明专利]用于具有用于机器人组件的特征的电子模块的自对准机械安装和电气连接系统

说明书

一种用于电子模块的自对准机械安装和电气连接系统包括：机械安装组件，被配置为集成到或附接到基架，并且限定用于将该电子模块自对准和固定在其中的安装连接位置保证(CPA)特征；以及电气连接组件，被配置为集成到或附接到该机械安装组件，并且包括模块化电气连接器，该模块化电气连接器(i)电气连接到电气主干线缆并且(ii)限定用于当该电子模块固定在该机械安装组件中时将该模块化电气连接器与集成到或附接到该电子模块相对应的电气连接器自对准的连接器CPA特征。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月3日提交的美国临时申请第62/956,884号的权益。本申请的公开内容通过引用以其整体结合于此。

技术领域

本公开大体涉及汽车电气系统，并且更具体地，涉及用于具有用于机器人组件的特征的电子模块的自对准机械安装和电气连接系统。

背景技术

电气系统可以包括多个电子模块(例如，控制器或控制单元)，每一个电子模块被配置为监测和控制一组相对应的设备。例如，多个电子模块可以被安装在相对于电气化车辆的基架(例如，底部架或地板架)的不同区或区域中。由于提高了速度并降低了成本，由机器人安装器对这些电子模块的自主安装而可以比手动人工安装更可取。然而，在安装电子模块时，通常需要将其连接至大量线缆，这既复杂又耗时。例如，这些线缆可能不仅需要将电子模块连接到其监测/控制的相应的设备，而且还需要将电子模块连接到其他电子模块(例如，电气化车辆中的其他电子模块)中的至少一些。另外，这些电子模块可能需要物理地固定，以最小化或消除由于物理振动而造成的潜在损坏，同时也耗散过多的热能。因此，虽然常规电子模块及其安装方法对于其预期目的运行良好，但是相关技术中存在改进的机会。

本文中所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的上下文的目的。在此背景技术部分所述的程度上的当前提及的发明人的工作以及在递交时可不以其他方式作为现有技术的描述的各方面既不明确地又不隐含地被承认为是对于本公开的现有技术。

发明内容

根据本公开的一个方面，呈现了一种用于电子模块的自对准机械安装和电气连接系统。在一个示例性实现方式中，该系统包括：机械安装组件，该机械安装组件被配置为集成到或附接到基架，并且限定用于将该电子模块自对准和固定在其中的安装连接位置保证(CPA)特征；以及电气连接组件，该电气连接组件被配置为集成到或附接到该机械安装组件，并且包括模块化电气连接器，该模块化电气连接器(i)电气连接到电气主干线缆并且(ii)限定用于当该电子模块固定在该机械安装组件中时将该模块化电气连接器与集成到或附接到该电子模块的相对应的电气连接器自对准的连接器CPA特征。

在一些实现方式中，该基架是电气化车辆的底部架或地板架，并且该电子模块被配置为通过将该电子模块降低到该机械安装组件中直到该电子模块由该安装CPA特征固定在该机械安装组件中来垂直地安装。在一些实现方式中，该电气主干线缆包括至少功率线缆和数据线缆，并且其中该电气主干线缆是沿着该电气化车辆的该底部架或地板架延伸的基本扁平线缆。

在一些实现方式中，该系统包括多个电气主干线缆，并且其中该多个电气主干线缆中的至少一部分经由旁路系统彼此直接地连接，使得该电子模块不需要的功率电路或数据电路绕过该电子模块。在一些实现方式中，每一个模块化电气连接器在向上方向上定位，使得集成到或附接到该电子模块的该相对应的电气连接器可与该电子模块垂直地安装。

在一些实现方式中，该机械安装组件由片状金属形成并且集成到该电气化车辆的该底部架或地板架的片状金属部分。在一些实现方式中，该系统进一步包括被配置为将热能从该电子模块传递出去的一组传热设备。在一些实现方式中，该组传热设备是将热能从该电子模块传递到该电气化车辆的该底部架或地板架的片状金属部分的一组一个或多个传热垫。