[发明专利]一种远程视频和图纸模型的检测方法及装置

权利要求书

1.一种远程视频和图纸模型的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取施工作业的现场图像和对应的图纸模型，所述图纸模型包括二维CAD模型和三维BIM模型；

获取所述现场图像的至少任意三个坐标点以及所述图纸模型上对应的点位，三个所述坐标点不在同一条直线上；

建立所述坐标点与对应的所述点位的映射关系；

根据所述映射关系对所述图纸模型或所述现场图像进行测量操作时，另一个同步映射所述测量操作，以对所述现场图像和所述图纸模型进行比对。

2.根据权利要求1所述的远程视频和图纸模型检测方法，其特征在于，所述建立所述坐标点与所述点位的映射关系，包括：

获取所述点位从图纸模型坐标系到现场图像坐标系的坐标系转换矩阵；

根据所述坐标系转换矩阵获取任意点位在所述现场图像上对应的坐标点。

3.根据权利要求2所述的远程视频和图纸模型检测方法，其特征在于，所述坐标系转换矩阵包括旋转矩阵和平移矩阵，所述获取所述点位从图纸模型坐标系到现场图像坐标系的坐标系转换矩阵，包括：

若已知图纸模型坐标系中的第一点位、第二点位和第三点位，以及对应的现场图像坐标系中的第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点，则映射关系可表示为：

其中，所述第一点位、第二点位和第三点位的坐标分别为：A₁(x_a1,y_a1,0)，B₁(x_b1,y_b1,0)，C₁(x_c1,y_c1,0)；所述第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点的坐标分别为：A₂(x_a2,y_a2,z_a2)，B₂(x_b2,y_b2,z_b2)，C₂(x_c2,y_c2,z_c2)；R表示所述旋转矩阵，T表示所述平移矩阵；

则所述平移矩阵可表示为：

若

则所述旋转矩阵可表示为：

4.根据权利要求3所述的远程视频和图纸模型检测方法，其特征在于，所述根据所述坐标系转换矩阵获取任意点位在所述现场图像上对应的坐标点，包括：

根据所述旋转矩阵和平移矩阵，获取图纸模型中的任意点位在所述现场图像中对应的坐标点；

所述坐标点表示为：

Y＝X*R+T；

其中，X表示图纸模型中的任意点位；Y表示X在现场图像中对应的坐标点。

5.根据权利要求1所述的远程视频和图纸模型检测方法，其特征在于，所述根据所述映射关系对所述图纸模型和所述现场图像进行测量操作，以获取测量结果，包括：

根据建立的所述图纸模型和所述现场图像之间的映射关系，在所述现场图像上进行测量操作时，将所述测量操作映射到对应的所述图纸模型上进行同步显示；

在所述图纸模型上进行测量操作时，将所述测量操作映射到对应的所述现场图像上进行同步显示。

6.一种远程视频和图纸模型检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取施工作业的现场图像和对应的图纸模型，所述图纸模型包括二维CAD模型和三维BIM模型；

坐标获取模块，用于获取所述现场图像的至少任意三个坐标点以及所述图纸模型上对应的点位，三个所述坐标点不在同一条直线上；

映射建立模块，用于建立所述坐标点与对应的所述点位的映射关系；

结果获取模块，用于根据所述映射关系对所述图纸模型或所述现场图像进行测量操作时，另一个同步映射所述测量操作，以对所述现场图像和所述图纸模型进行比对。