[发明专利]一种远程视频和图纸模型的检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种远程视频和图纸模型的检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括获取施工作业的现场图像和对应的图纸模型；获取所述现场图像的至少任意三个坐标点以及所述图纸模型上对应的点位，三个所述坐标点不在同一条直线上；建立所述坐标点与所述点位的映射关系；根据所述映射关系对所述图纸模型和所述现场图像进行测量操作，以获取测量结果，建立现场图像和对应的图纸模型的映射关系，无需人工复核和施工现场进行测量，解决现有的方法中，施工现场无法进行测量以及设计图纸需要人工复核导致效率较低且极易出错的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种远程视频和图纸模型的检测方法及装置。

背景技术

在施工现场进行测量时，由于各种施工设备的遮挡，有些被测物所在位置测量人员很难到达从而无法进行测量；而设计图纸对专业度的要求非常高，一般人员在设计图纸上找到被测物非常困难，并且对测量结果进行人工复核时，效率较低且极易出错。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种远程视频和图纸模型的检测方法及装置，建立现场图像和对应的图纸模型的映射关系，可通过远程视频对现场进行测量，同时将测量操作映射到对应的图纸模型上进行自动比对，无需人工复核和施工现场进行测量，解决现有的方法中，施工现场无法进行测量以及设计图纸需要人工复核导致效率较低且极易出错的问题。

本申请实施例提供了一种远程视频和图纸模型检测方法，所述方法包括：

获取施工作业的现场图像和对应的图纸模型，所述图纸模型包括二维CAD模型和三维BIM模型；

获取所述现场图像的至少任意三个坐标点以及所述图纸模型上对应的点位，三个所述坐标点不在同一条直线上；

建立所述坐标点与对应的所述点位的映射关系；

根据所述映射关系对所述图纸模型或所述现场图像进行测量操作时，另一个同步映射所述测量操作，以对所述现场图像和所述图纸模型进行比对。

在上述实现过程中，通过建立现场图像和对应的图纸模型之间的映射关系，两者可以相互比对，从而起到对图纸模型进行复核的效果，也可以利用图纸模型获取现场图像中对应的坐标，可通过远程视频对现场进行测量，同时将测量操作映射到对应的图纸模型上进行自动比对，反之也可，即实现现场图像和图纸模型之间的相互比对，通过比对可实现两者的相互检验，从而发现错误，实现复核的目的，从而避免人工到施工现场进行测量，因此解决了现有的方法中，施工现场无法进行测量以及设计图纸需要人工复核导致效率较低且极易出错的问题。

进一步地，所述建立所述坐标点与所述点位的映射关系，包括：

获取所述点位从图纸模型坐标系到现场图像坐标系的坐标系转换矩阵；

根据所述坐标系转换矩阵获取任意点位在所述现场图像上对应的坐标点。

在上述实现过程中，通过计算坐标系转换矩阵，可以得到任意点位在现场图像上对应的坐标点，从而得到了图纸模型中的任意位置与现场图像的对应关系。

进一步地，所述坐标系转换矩阵包括旋转矩阵和平移矩阵，所述获取所述点位从图纸模型坐标系到现场图像坐标系的坐标系转换矩阵，包括：

若已知图纸模型坐标系中的第一点位、第二点位和第三点位，以及对应的现场图像坐标系中的第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点，则映射关系可表示为：