[发明专利]一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法

权利要求书

1.一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法，其特征在于，包括：

通过在播料机上预先安装的监测设备，获取场景图像，并确定场景数据；其中，

所述播料机上安装有变量泵装置、水平传感器和质量流量计；

根据所述水平传感器和场景数据，确定所述播料机上的料斗数据；

基于所述播料机内预设的控制系统，控制所述播料机的料斗按照所述料斗数据抽取混凝土，并确定料斗的状态数据；

基于大数据中心预存的目标数据，根据所述状态数据，计算误差值，并根据所述误差值，确定校准数据；

根据所述校准数据，确定目标结果；

所述基于所述播料机内预设的控制系统，控制所述播料机的料斗按照所述料斗数据抽取混凝土，并确定料斗的状态数据,包括：

根据所述质量流量计，确定所述播料机料斗内混凝土的状态质量；

将所述状态质量和料斗数据传输至所述播料机内预设的控制系统，生成控制参数；

获取所述变量泵装置的压力系数，将所述压力系数和控制参数传输到大数据中心，计算所述播料机内的变量泵装置的控压参数；

根据所述控制参数，生成第一控制指令，并根据所述第一控制指令，控制所述播料机的料斗移至混凝土的位置，并生成第一状态数据；

根据所述控压参数，生成第二控制指令，并根据所述第二控制指令，控制所述播料机的料斗利用变量泵装置抽取混凝土，生成第二状态数据；

根据所述播料机的质量流量计，确定所述料斗内混凝土的状态质量；

根据所述第一状态数据、第二状态数据和状态质量，生成所述播料机的料斗状态数据；

所述获取所述变量泵装置的压力系数，将所述压力系数和控制参数传输到大数据中心，计算所述播料机内的变量泵装置的控压参数，包括：

步骤S1:获取所述变量泵装置的压力变化函数，记为，并确定压力平均值：

其中，代表接收到个压力数据的压力平均值；

步骤S2：接收所述控制参数，根据所述控制参数，确定所述料斗的控制数据,并确定压力变化函数线性系数:

其中，代表和个压力变化函数相对的个控制参数，代表所述第i个压力变化值和第i个控制数据的线性系数；

步骤S3：根据所述线性系数，确定所述压力变化函数和控制参数之间的对应关系,并基于所述对应关系，确定所述播料机内的变量泵装置的控压参数。

2.根据权利要求1所述的一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法，其特征在于，所述通过在播料机上预先安装的监测设备，获取场景图像，并确定场景数据，包括：

获取所述播料机的位置信息，并根据所述位置信息，确定对应的监测设备；其中，

所述监测设备安装在所述播料机的料斗上；

根据所述对应的监测设备，获取所述播料机的场景图像；

根据所述场景图像，采集场景元素；其中，

所述场景元素包括料斗场景元素、路面场景元素和混凝土场景元素；

根据所述料斗场景元素，确定料斗场景数据；

根据所述路面场景元素，确定路面场景数据；

根据所述混凝土场景元素，确定混凝土场景数据；

基于大数据中心的处理系统，处理并融合所述料斗场景数据、路面场景数据和混凝土场景数据，生成融合数据；

根据所述融合数据，确定所述播料机的场景数据。

3.根据权利要求2所述的一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法，其特征在于，所述基于大数据中心的处理系统，处理并融合所述料斗场景数据、路面场景数据和混凝土场景数据，生成融合数据，包括：

根据所述路面场景数据，确定所述播料机周围的路面数据；

根据料斗场景数据和混凝土场景数据，确定第一数据和第二数据；

基于大数据中心的处理系统，处理所述路面数据，构建三维路面图；

根据所述第一数据和第二数据，确定所述第一数据和第二数据的重合度；

根据所述重合度，将所述第一数据和所述第二数据融合到所述三维路面图中，确定融合数据。