[发明专利]一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法

说明书

本发明公开了一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法，包括：一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法，其特征在于，包括：通过在播料机上预先安装的监测设备，获取场景图像，并确定场景数据；其中，所述播料机上安装有变量泵装置、水平传感器和质量流量计；根据所述水平传感器和场景数据，确定所述播料机上的料斗数据；基于所述播料机内预设的控制系统，控制所述播料机的料斗按照所述料斗数据抽取混凝土，并确定所述料斗的状态数据；基于大数据中心预存的目标数据，根据所述状态数据，计算误差值，并根据所述误差值，确定校准数据；根据所述校准数据，确定目标结果。

技术领域

本发明涉及自动测角度，自动控制的技术领域，特别涉及一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法。

背景技术

目前，施工区域底板矮墙模播料机一般利用定量泵装置进行定量的混凝土浇筑，缺乏灵活性，除此之外，播料机对混凝土的浇筑往往需要人力实时监管，同时，也需要人工实际操作，施工的进程和效率不高，同时浪费了大量的人力成本，此外，在施工区域内，混凝土的质量有时以人的视力难以去测量和计算，需要有经验的师傅去衡量尺度，操作播料机，并且，人力总有疏忽的时候，可能会导致播料机的料斗对混凝土的抽取并不适量，不仅对底板矮墙模的塑性不成功，还白白浪费了材料，本发明通过实现底板矮墙混凝土播料机减少了人力成本，实现自动化控制底板矮墙混凝土播料机的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种底板矮墙混凝土播料机自动控制方法，具备适用于底板矮墙模安装、脱卸，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种实施例，其特征在于，包括：

通过在播料机上预先安装的监测设备，获取场景图像，并确定场景数据；其中，

所述播料机上安装有变量泵装置、水平传感器和质量流量计；

根据所述水平传感器和场景数据，确定所述播料机上的料斗数据；

基于所述播料机内预设的控制系统，控制所述播料机的料斗按照所述料斗数据抽取混凝土，并确定所述料斗的状态数据；

基于大数据中心预存的目标数据，根据所述状态数据，计算误差值，并根据所述误差值，确定校准数据；

根据所述校准数据，确定目标结果。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述通过在播料机上预先安装的监测设备，获取场景图像，确定场景数据，包括：

获取所述播料机的位置信息，并根据诉所述位置信息，确定对应的监测设备；其中，

所述监测设备安装在所述播料机的料斗上；

根据所述对应的监测设备，获取所述播料机的场景图像；

根据所述场景图像，采集场景元素；其中，

所述场景元素包括料斗场景元素、路面场景元素和混凝土场景元素；

根据所述料斗场景元素，确定料斗场景数据；

根据所述路面场景元素，确定路面场景数据；

根据所述混凝土场景元素，确定混凝土场景数据；

基于大数据中心的处理系统，处理并融合所述料斗场景数据、路面场景数据和混凝土场景数据，生成融合数据；

根据所述融合数据，确定所述播料机的场景数据。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述基于大数据中心的处理系统，处理并融合所述料斗场景数据、路面场景数据和混凝土场景数据，生成融合数据，包括：

根据所述路面场景数据，确定所述播料机周围的路面数据；

根据料斗场景数据和混凝土场景数据，确定第一数据和第二数据；