[发明专利]驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；

响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；

响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；

根据所述测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。

2.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，在所述根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态之前，还包括确定测试道路场景和测试任务的步骤；

其中，所述测试道路场景包括：城市主干路、乡村道路、城市快速路和高速公路；所述测试任务包括：视觉测试任务、听觉测试任务和其他测试任务，所述其他测试任务是指除视觉测试任务和听觉测试任务之外的测试任务。

3.根据权利要求2所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述视觉测试任务包括：执行车载游戏操作、阅读车载信息、执行手机操作和观察车辆侧方驾驶场景；所述听觉测试任务包括收听娱乐信息和聊天。

4.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述驾驶员人因数据包括眼动数据、生理数据、面部表情数据和驾驶行为数据；所述驾驶员状态包括注意力、认知负荷和心理状态。

5.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述紧急事件包括通过施工区域、通过十字路口、前方遇障碍物、前方车道线模糊或行人横穿马路中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述接管提醒方式包括以下方式中的任意一种：

方式1：视觉提醒；

方式2：声音提醒和座椅振动提醒中的任意一种，以及视觉提醒；

方式3：视觉提醒、声音提醒和座椅振动提醒；

方式4：视觉提醒、声音提醒、座椅振动提醒和方向盘振动提醒；

方式5：车辆紧急制动，开启危险报警闪光灯。

7.根据权利要求1-6任一项所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果，包括：

根据驾驶员接管车辆前、接管车辆时和接管车辆后的驾驶员人因数据，确定驾驶员接管能力；

根据驾驶体验反馈数据，确定驾驶员驾驶体验；

根据所述驾驶员接管能力和所述驾驶员驾驶体验，确定人机接管绩效测评结果。

8.一种驾驶员接管车辆的测试装置，其特征在于，包括：

驾驶员状态确定模块，用于根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；

驾驶员接管车辆提醒模块，用于响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；

人机接管绩效测评结果确定模块，用于响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；

驾驶员状态模型和/或提醒方式优化模块，用于根据所述测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。