[发明专利]驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；根据测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。该方法以驾驶员人因数据为依据，确定出驾驶员状态，在遇到紧急事件后，及时提醒驾驶员接管车辆，并在得到接管结果后，进一步确定了人机接管绩效测评结果，并根据该结果优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式，从而提高驾驶员状态判断准确率或提高提醒方式的有效性，保证驾驶员平稳有效接管车辆。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

针对自动驾驶车辆，当自动驾驶模式开启，可把驾驶任务交给车辆，驾驶员可以从事与驾驶无关的事情，进而提高驾驶舒适度。然而，受技术、标准与法律等多方面因素的影响，未来智能网联汽车要经历一定时间的人机共驾阶段(包括综合功能自动驾驶和驾驶员参与应答的自动驾驶)。当自动驾驶模式开启后，在车辆系统遇到无法处理的突发紧急情况时，需要驾驶员介入。

人机共驾是当今自动驾驶发展的重要阶段，当遇到车辆无法处理的紧急事件时，需要驾驶员接管车辆控制权，这就涉及到自动驾驶过程中的车辆控制权的切换问题，车辆需要在特定的时间段采用合适的提醒方式提醒驾驶员接管车辆控制权，以保证驾驶安全。

传统方式大多是通过设置TTC(Time To Collision，碰撞时间)为某一固定值或通过监测本车与前方车辆的安全距离为依据设置提醒，此方式效率低下，且存在提醒驾驶员不及时的缺陷，存在发生碰撞的危险。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质，以实现可根据驾驶员人因数据及时提醒驾驶员接管车辆，安全可靠的效果。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种驾驶员接管车辆的测试方法，包括以下步骤：

根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；

响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；

响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；

根据所述测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。

作为进一步优选的技术方案，在所述根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态之前，还包括确定测试道路场景和测试任务的步骤；

其中，所述测试道路场景包括：城市主干路、乡村道路、城市快速路和高速公路；所述测试任务包括：视觉测试任务、听觉测试任务和其他测试任务，所述其他测试任务是指除视觉测试任务和听觉测试任务之外的测试任务。

作为进一步优选的技术方案，所述视觉测试任务包括：执行车载游戏操作、阅读车载信息、执行手机操作和观察车辆侧方驾驶场景；所述听觉测试任务包括收听娱乐信息和聊天。

作为进一步优选的技术方案，所述驾驶员人因数据包括眼动数据、生理数据、面部表情数据和驾驶行为数据；所述驾驶员状态包括注意力、认知负荷和心理状态。

作为进一步优选的技术方案，所述紧急事件包括通过施工区域、通过十字路口、前方遇障碍物、前方车道线模糊或行人横穿马路中的至少一种。

作为进一步优选的技术方案，所述接管提醒方式包括以下方式中的任意一种：

方式1：视觉提醒；