[发明专利]电梯系统与轿厢位置检测方法

权利要求书

1.一种电梯系统的绳索滑轮(2)，其是自由旋转的滑轮(2)，电梯系统的起重绳索可以绕所述自由旋转的滑轮(2)被引导，其中，所述自由滑轮可安装到电梯系统的电梯轿厢的轿厢吊索(1)，并且其中所述滑轮(2)包括用于测量滑轮的旋转运动的编码器。

2.根据权利要求1所述的绳索滑轮，

其特征在于，所述编码器是磁性编码器，所述绳索滑轮(2)包括安装在所述滑轮(2)的旋转架上的磁性带(5)，而所述编码器的磁性读取器(6)固定安装。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索滑轮(2)，

其特征在于，所述磁性读取器(6)固定安装到滑轮框架或滑轮梁(3)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的绳索滑轮(2)，

其特征在于，所述磁性编码器包括用于将其连接到总线节点的装置，从而能够将编码器的移动数据传输到安全控制器。

5.一种电梯系统，包括具有轿厢吊索(1)的电梯轿厢和用于检测电梯轿厢在具有多个层站的井道内的位置的定位装置，其中，所述电梯系统包括至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的绳索滑轮(2)，

并且其中，所述绳索滑轮(2)安装到所述轿厢吊索(1)。

6.一种用于评估电梯系统的轿厢的位置的方法，其中，

-通过编码器来收集至少一个自由的根据权利要求1至4中的一项所述的绳索滑轮(2)的旋转运动数据，围绕自由滑轮引导电梯轿厢的起重绳索，

-所述运动数据被传输到控制器，控制器将运动数据转换为轿厢在井道中的位置数据，

-从安装在井道中的识别标记收集进一步的位置数据，并且

-所述绳索滑轮(2)的运动数据根据来自识别标记的位置数据进行校准。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，当所述绳索滑轮的位置数据与识别标记的位置数据相比出现连续误差时，执行对存储在控制器的存储器中的所述绳索滑轮(2)的直径的值的校正。