[发明专利]电梯系统与轿厢位置检测方法

说明书

本发明涉及一种电梯系统的绳索滑轮(2)，该绳索滑轮是自由旋转的滑轮(2)，电梯系统的起重绳索可以绕该自由旋转滑轮(2)被引导。所述自由滑轮将被安装到电梯轿厢的轿厢吊索(1)，其中滑轮(2)包括用于测量滑轮的旋转运动的编码器。运动数据被传输到控制器，该控制器将运动数据转换为轿厢在井道中的位置数据，同时从安装在井道中的识别标记中收集进一步的位置数据。至少，绳索滑轮的运动数据根据来自识别标记的位置数据进行校准。由此，可以准确而有效地确定轿厢在井道中的位置。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，并且特别地涉及一种输出电梯轿厢的位置数据的定位系统。

背景技术

一种电梯系统，包括沿多个层站之间的井道行进的至少一个电梯轿厢。为了允许电梯系统的安全操作，必须可靠地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。例如，为了将电梯轿厢定位在层站处而在相应的层站和电梯轿厢的地板之间没有明显的台阶的情况下，需要高精度地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。这样的台阶将对进入和离开电梯轿厢的乘客构成陷阱危险。

因此，传统上，电梯设置有安装在电梯轿厢上的簧片开关，而永磁体沿着井道中的行进路径设置。这些磁体的位置使得当轿厢到达电梯井道中的特定位置时，簧片开关可以对相邻的磁体做出反应。这样的特定位置例如是当轿厢地板与层站地板齐平时的电梯层站位置。另外，安全开关或机械坡道设置在选定的位置，例如在电梯竖井的末端附近，以确定电梯轿厢在竖井中允许移动的极限。

在现有技术中，从文献EP3366627A1中已知利用电子监控装置来监控电梯轿厢在电梯竖井中的位置，电子监控装置包括位置传感器，位置传感器可以是轿厢的加速度传感器或位置传感器开关，位置传感器开关与沿着井道壁安装的标记相互作用。

电机控制是确定轿厢位置的另一个示例方案。关于电机部件的位置信息对于控制电机本身是有用的，但是对于确定响应于电机的操作而移动的其他部件的位置也是有用的。例如，在JP2014510959中公开了这种解决方案。

这些解决方案的问题尤其是，由于机械开关易于磨损，它们可能不可靠。此外，当前的解决方案需要大量的安装和维护工作，因为永磁体在井道中的位置可能会意外改变，或者需要手动调整。

此外，在对电梯设备进行现代化或预防性维护的情况下，只需要更换一些部件，在很多情况下甚至不需要更换电动机，因此电动机控制根本不是预防性维护的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯系统和评估电梯系统中的电梯轿厢的位置的方法，其允许以良好的精度可靠地确定电梯轿厢在井道内的当前位置，同时该定位系统节省了投资成本。

通过本发明，引入了一种用于测量电梯轿厢的位置的新型测量设备。这种新的测量装置是如权利要求1所述的绳索滑轮。相对于根据从属权利要求所引用的便利实施例，对绳索滑轮进行了修改。此外，根据权利要求5所述的电梯系统，其包括所述绳索滑轮。至少包括权利要求6中阐明的方法。同样，优选实施例分别是从属权利要求的主题。

首先参考本发明的绳索滑轮，该绳索滑轮用作位置测量装置，该位置测量装置配置为传输用于测量或计算电梯轿厢在电梯井道内的绝对线性位置数据的数据。所述绳索滑轮是自由旋转的滑轮，电梯系统的起重绳索将绕该自由旋转滑轮被引导以将绳索偏转到特定方向。根据一个便利实施例，绳索滑轮可以安装到电梯的轿厢上，使得一旦轿厢在竖井中移动，滑轮就随着该移动同步旋转。作为替代，滑轮可以是安装在竖井中的固定滑轮。

属于滑轮的编码器检测滑轮的旋转运动，并将旋转数据发送到控制器。根据旋转测量值，控制器可以在考虑滑轮直径的情况下计算出绳索通过滑轮的距离，并且控制器还可以计算滑轮旋转的速度。此外，在对这些速度数据进行积分时，也可以通过积分对滚动长度进行数学验证。通过滑轮的滚动长度，可以计算出轿厢的移动长度，从而可以确定轿厢在竖井中的位置。

通过使用这一创新，可以通过灵活，成本有效且坚固的设计在电梯竖井中实现准确的轿厢位置测量。