[发明专利]一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构

权利要求书

1.一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，其特征在于：包括导向轨(1)、支撑板(2)、连接电机(3)、支撑机构(4)、调节机构(5)、限位电机(6)、连接底板(7)、连接顶板(8)、传动齿轮(9)、定位套筒(11)和固定齿轮(12)，

所述支撑板(2)的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机(3)，且位于所述支撑板(2)的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮(10)，所述齿形皮带轮(10)的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒(11)，且位于所述定位套筒(11)的下端面固定连接有用于支撑的连接顶板(8)，所述连接顶板(8)的下端面中心处安装有用于限位的连接底板(7)，且位于所述连接底板(7)的下端面中心处固定连接有限位电机(6)，所述限位电机(6)的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮(9)，所述连接电机(3)的下端面贯通定位套筒(11)固定连接有固定齿轮(12)，所述连接顶板(8)的内端面均匀等距转动卡接有四组用于调节的调节机构(5)，且位于所述连接顶板(8)的外端面均匀等距固定安装有四组导向轨(1)，所述调节机构(5)的外端面端头处转动连接有支撑机构(4)，且所述支撑机构(4)与导向轨(1)进行滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，其特征在于：所述支撑机构(4)包括安装座(41)、导向块(42)、连接齿轮(43)、传动轴(44)和限位孔(45)，所述安装座(41)的内端面中心处开设有用于导向的限位孔(45)，且位于所述安装座(41)的上端面固定连接有导向块(42)，所述安装座(41)的内端面顶部转动卡接有连接齿轮(43)，且位于所述连接齿轮(43)的下端面中心处固定连接有传动轴(44)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，其特征在于：所述调节机构(5)包括支撑齿轮(51)、导向齿轮(52)、限位卡环(53)、螺纹孔(54)、导向槽(55)、连接卡板(56)、固定筒(57)、限位齿轮(58)、螺纹轴(59)、支撑筒(510)、连接滑槽(511)、转轴板(512)和卡接槽(513)，所述支撑筒(510)的外端面开设有用于导向的连接滑槽(511)，且位于所述支撑筒(510)的前端面端头处固定连接有支撑齿轮(51)，所述支撑齿轮(51)的内端面开设有用于限位的卡接槽(513)，所述支撑筒(510)的前端面靠近支撑齿轮(51)处固定安装有转轴板(512)，所述支撑筒(510)的内端面通过卡接槽(513)转动卡接有限位卡环(53)，且位于所述限位卡环(53)的后端面中心处固定连接有螺纹轴(59)，所述螺纹轴(59)的前端面中心处固定安装有导向齿轮(52)，所述支撑筒(510)的外端面滑动卡接有连接卡板(56)，且位于所述连接卡板(56)的内端面中心处开设有螺纹孔(54)，所述连接卡板(56)的外端面靠近螺纹孔(54)处对称开设有导向槽(55)，所述连接卡板(56)的后端面中心处固定安装有固定筒(57)，且位于所述固定筒(57)的后端面中心处固定连接有用于传动的限位齿轮(58)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，其特征在于：所述连接顶板(8)的侧端面均匀等距开设有四组限位卡槽，且所述限位卡槽与转轴板(512)相适配，所述调节机构(5)通过限位卡槽与转轴板(512)相适配进而转动卡接在连接顶板(8)的外端面。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，其特征在于：所述限位孔(45)与固定筒(57)相适配转动卡接，且所述限位齿轮(58)的上端面与连接齿轮(43)进行转动啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，其特征在于：所述导向块(42)与导向轨(1)相适配，且所述支撑机构(4)通过导向块(42)与导向轨(1)相适配进而滑动卡接在连接顶板(8)的外端面。