[发明专利]一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构

说明书

本发明公开一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，包括导向轨、支撑板、连接电机、支撑机构、调节机构、限位电机、连接底板、连接顶板、传动齿轮、定位套筒和固定齿轮，所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机，且位于所述支撑板的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮，所述齿形皮带轮的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒。本发明能有效提高后续对工件进行夹持的稳定性，同时也能方便后续外部夹持机构对不同范围内的工件进行快速的夹持操作。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构。

背景技术

在进行加工工件的生产过程中，需要通过铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺，从而改变生产工件的形状、尺寸、位置和性质等，使待加工的工件成为成品或者半成品产品，在对工件进行加工的过程中，夹持机构不必可少，无论时在机械加工还是在进行后续装配中，夹持机构均能对工件进行快速精准的吊运与输送，提高后续对工件进行加工的效率，

但是现有的机械加工夹持机构，在对各种工件进行夹持时，不能根据使用者的需求调节所夹持的范围与角度，降低了后续对不同范围和不同工件进行夹持的适应性能，所以急需一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，包括导向轨、支撑板、连接电机、支撑机构、调节机构、限位电机、连接底板、连接顶板、传动齿轮、定位套筒和固定齿轮，

所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机，且位于所述支撑板的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮，所述齿形皮带轮的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒，且位于所述定位套筒的下端面固定连接有用于支撑的连接顶板，所述连接顶板的下端面中心处安装有用于限位的连接底板，且位于所述连接底板的下端面中心处固定连接有限位电机，所述限位电机的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮，所述连接电机的下端面贯通定位套筒固定连接有固定齿轮，所述连接顶板的内端面均匀等距转动卡接有四组用于调节的调节机构，且位于所述连接顶板的外端面均匀等距固定安装有四组导向轨，所述调节机构的外端面端头处转动连接有支撑机构，且所述支撑机构与导向轨进行滑动卡接。

优选的，所述支撑机构包括安装座、导向块、连接齿轮、传动轴和限位孔，所述安装座的内端面中心处开设有用于导向的限位孔，且位于所述安装座的上端面固定连接有导向块，所述安装座的内端面顶部转动卡接有连接齿轮，且位于所述连接齿轮的下端面中心处固定连接有传动轴。

优选的，所述调节机构包括支撑齿轮、导向齿轮、限位卡环、螺纹孔、导向槽、连接卡板、固定筒、限位齿轮、螺纹轴、支撑筒、连接滑槽、转轴板和卡接槽，所述支撑筒的外端面开设有用于导向的连接滑槽，且位于所述支撑筒的前端面端头处固定连接有支撑齿轮，所述支撑齿轮的内端面开设有用于限位的卡接槽，所述支撑筒的前端面靠近支撑齿轮处固定安装有转轴板，所述支撑筒的内端面通过卡接槽转动卡接有限位卡环，且位于所述限位卡环的后端面中心处固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的前端面中心处固定安装有导向齿轮，所述支撑筒的外端面滑动卡接有连接卡板，且位于所述连接卡板的内端面中心处开设有螺纹孔，所述连接卡板的外端面靠近螺纹孔处对称开设有导向槽，所述连接卡板的后端面中心处固定安装有固定筒，且位于所述固定筒的后端面中心处固定连接有用于传动的限位齿轮。

优选的，所述连接顶板的侧端面均匀等距开设有四组限位卡槽，且所述限位卡槽与转轴板相适配，所述调节机构通过限位卡槽与转轴板相适配进而转动卡接在连接顶板的外端面，四组限位卡槽能与转轴板配合，从而对调节机构在连接顶板外部转动时进行稳定的限位，从而提高后续调节机构与固定齿轮进行啮合的稳定性。