[发明专利]成型系统

权利要求书

1.一种成型系统，其特征在于，包括取料装置(1)以及围绕所述取料装置(1)布置的成型装置(2)、用于放置坯料(a)的坯料单元(4)和用于存放成品(b)的成品单元(5)，其中：

所述取料装置(1)能够：抓取所述坯料(a)并且将所述坯料(a)从所述坯料单元(4)转移至所述成型装置(2)上的模具的型腔内，以及，抓取所述成品(b)并且将所述成品(b)从所述成型装置(2)转移至所述成品单元(5)；

所述成型装置(2)能够通过所述模具对所述坯料(a)进行成型处理以得到所述成品(b)。

2.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，所述坯料单元(4)包括定位部(43)和用于放置所述坯料(a)的坯料台(41)，所述定位部(43)设置于所述坯料台(41)并且能够对所述坯料(a)进行定位；和/或

所述成型系统包括与所述取料装置(1)信号连接的控制单元，所述控制单元设置为能够根据以所述坯料单元(4)的基准点所设定的预设值来控制所述取料装置(1)在抓取所述坯料(a)时的具体位置。

3.根据权利要求2所述的成型系统，其特征在于，所述坯料台(41)设有能够承载所述坯料(a)的工作面(42)，所述定位部(43)包括自所述工作面(42)向上延伸的凸起。优选地，所述凸起设置为分别沿垂直相交的两条直线的延伸方向设置的两个凸棱(44)；更为优选地，所述工作面(42)设置为自两个所述直线的交点处向上倾斜延伸，以使得所述坯料(a)能够在重力作用下沿所述工作面(42)自动滑移并且止挡于两个所述凸棱(44)。

4.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，所述成型系统包括模具单元(3)，其中：

所述成型系统还包括模具存放处(8)，所述模具单元(3)包括能够将所述模具从所述模具存放处(8)运载至所述成型装置(2)的车载式移动机构(32)；和/或

所述模具单元(3)包括成对设置的储放工位(31)，成对的所述储放工位(31)的其中一者用于放置即将移入所述成型装置(2)中的所述模具，另一者用于放置从所述成型装置(2)移出的所述模具。

5.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于，所述成品单元(5)包括用于运输所述成品(b)的成品运输线(51)和设置在所述成品运输线(51)上的质检机构(52)，所述质检机构(52)设置为能够对所述成品(b)进行质量检测以识别所述成品(b)中的残次品。

6.根据权利要求5所述的成型系统，其特征在于，所述成品单元(5)包括卸料机构(53)，所述成型系统包括分别与所述卸料机构(53)和所述质检机构(52)信号连接的控制单元，所述控制单元设置为能够根据所述质检机构(52)获取的质检信息来控制所述卸料机构(53)对所述成品(b)和所述残次品进行分类放置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的成型系统，其特征在于，所述取料装置(1)包括取料臂(11)和取料爪(12)，所述取料臂(11)设置为能够在所述成型装置(2)、所述坯料单元(4)和所述成品单元(5)之间移动，所述取料爪(12)设置在所述取料臂(11)的前端并且设置为能够取放所述坯料(a)和所述成品(b)。

8.根据权利要求7所述的成型系统，其特征在于，所述成型系统包括以下几种形式中的至少一种：

形式一：所述取料爪(12)设置为能够采用吸力来吸取所述坯料(a)和所述成品(b)；

形式二：所述取料爪(12)通过万向节安装于所述取料臂(11)；

形式三：所述取料臂(11)设置为能够通过变形带动所述取料爪(12)移动。

9.根据权利要求8所述的成型系统，其特征在于，在所述成型系统包括形式一的情况下，所述取料爪(12)包括设置于所述取料臂(11)的安装架(14)和安装于所述安装架(14)的吸盘(13)，所述吸盘(13)设置为能够取放所述坯料(a)和所述成品(b)。

10.根据权利要求9所述的成型系统，其特征在于，所述取料爪(12)包括多个所述吸盘(13)，其中：

多个所述吸盘(13)沿所述安装架(14)的延伸方向设置，所述坯料(a)为弧形结构，所述安装架(14)的弧度与所述坯料(a)的弧度一致；和/或

所述吸盘(13)高度可调地安装于所述安装架(14)，以使得所述取料爪(12)能够根据所述坯料(a)和所述成品(b)的取放面的弯曲度来调节多个所述吸盘(13)的相对高度。