[发明专利]成型系统

说明书

本发明涉及叶片成型设备技术领域，具体地涉及一种成型系统。成型系统，包括取料装置以及围绕取料装置布置的成型装置、用于放置坯料的坯料单元和用于存放成品的成品单元，其中：取料装置能够：抓取坯料并且将坯料从坯料单元转移至成型装置上的模具的型腔内，以及，抓取成品并且将成品从成型装置转移至成品单元；成型装置能够通过模具对坯料进行成型处理以得到成品。该成型系统通过取料装置来移动坯料和成品，省时省力，更为安全，实现了成型系统整体布局的统筹优化。

技术领域

本发明涉及叶片成型设备技术领域，具体地涉及一种成型系统。

背景技术

在搅拌车中，搅拌车叶片的质量优劣对搅拌车的搅拌品质具有重要的影响。在搅拌车叶片的生产工艺中，通常采用人工方式来实现，例如，通过操作人员搬运坯料和成型叶片，通过操作人员更换模具等等，不仅浪费大量的人力，而且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种成型系统，以克服现有技术存在的搅拌车叶片采用人工操作的方式来生产造成的费时费力的问题，该成型系统通过取料装置来移动坯料和成品，省时省力，更为安全，实现了成型系统整体布局的统筹优化。

为了实现上述目的，本发明提供一种成型系统，包括取料装置以及围绕所述取料装置布置的成型装置、用于放置坯料的坯料单元和用于存放成品的成品单元，其中：所述取料装置能够：抓取所述坯料并且将所述坯料从所述坯料单元转移至所述成型装置上的模具的型腔内，以及，抓取所述成品并且将所述成品从所述成型装置转移至所述成品单元；所述成型装置能够通过所述模具对所述坯料进行成型处理以得到所述成品。

可选的，所述坯料单元包括定位部和用于放置所述坯料的坯料台，所述定位部设置于所述坯料台并且能够对所述坯料进行定位；和/或

所述成型系统包括与所述取料装置信号连接的控制单元，所述控制单元设置为能够根据以所述坯料单元的基准点所设定的预设值来控制所述取料装置在抓取所述坯料时的具体位置。

可选的，所述坯料台具有能够承载所述坯料的工作面，所述定位部包括自所述工作面向上延伸的凸起。

可选的，所述成型系统包括模具单元，其中：

所述成型系统还包括模具存放处，所述模具单元包括能够将所述模具从所述模具存放处运载至所述成型装置周围的车载式移动机构；和/或

所述模具单元包括成对设置的储放工位，成对的所述储放工位的其中一者用于放置即将移入所述成型装置中的所述模具，另一者用于放置从所述成型装置移出的所述模具。

可选的，所述成品单元包括用于运输所述成品的成品运输线和设置在所述成品运输线上的质检机构，所述质检机构设置为能够对所述成品进行质量检测以识别所述成品中的残次品。

可选的，所述成品单元包括卸料机构，所述成型系统包括分别与所述卸料机构和所述质检机构信号连接的控制单元，所述控制单元设置为能够根据所述质检机构获取的质检信息来控制所述卸料机构对所述成品和所述残次品进行分类放置。

可选的，所述取料装置包括取料臂和取料爪，所述取料臂设置为能够在所述成型装置、所述坯料单元和所述成品单元之间移动，所述取料爪设置在所述取料臂的前端并且设置为能够取放所述坯料和所述成品。

可选的，所述成型系统包括以下几种形式中的至少一种：

形式一：所述取料爪设置为能够采用吸力来吸取所述坯料和所述成品；

形式二：所述取料爪通过万向节安装于所述取料臂；

形式三：所述取料臂设置为能够通过变形带动所述取料爪移动。

可选的，在所述成型系统包括形式一的情况下，所述取料爪包括设置于所述取料臂的安装架和安装于所述安装架的吸盘，所述吸盘设置为能够取放所述坯料和所述成品。