[发明专利]弹簧片弹性检测机的待测弹簧片气动式自动提取转移装置

权利要求书

1.一种弹簧片弹性检测机的待测弹簧片气动式自动提取转移装置，所述弹簧片弹性检测机包括一工作台(1)、一振动导料机构(2)、一接料机构(4)和一动触点弹簧片变形量测取机构(6)，在该工作台(1)上并且位于工作台(1)的右侧设置有一动触点弹簧片振动盘(11)，而在工作台(1)的左侧设置有一合格动触点弹簧片引出槽(12)，振动导料机构(2)在对应于所述动触点弹簧片振动盘(11)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上并且与所述动触点弹簧片振动盘(11)的左侧上部相配合，接料机构(4)在对应于振动导料机构(2)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上，动触点弹簧片变形量测取机构(6)在对应于接料机构(4)的下方的位置设置在所述工作台(1)上；其特征在于所述待测弹簧片气动式自动提取转移装置包括一自动上料机构总成(3)，该自动上料机构总成(3)包括上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)、上料吸嘴纵向位移作用缸(32)、上料吸嘴横向位移作用缸固定座(33)、上料吸嘴横向位移作用缸(34)和上料吸嘴(35)，上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)在对应于所述振动导料机构(2)的左后方的位置设置在所述的工作台(1)上，上料吸嘴纵向位移作用缸(32)以纵向状态固定在上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)的前侧上部，上料吸嘴横向位移作用缸固定座(33)固定在上料吸嘴纵向位移作用缸(32)的上料吸嘴纵向位移作用缸滑块(321)的前侧，上料吸嘴横向位移作用缸(34)以水平状态与上料吸嘴横向位移作用缸固定座(33)的前侧固定，该上料吸嘴横向位移作用缸(34)的上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)位于上料吸嘴横向位移作用缸(34)的前侧，上料吸嘴(35)固定在上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)的左端，该上料吸嘴(35)随上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)的左右位移而相应地在对应于所述振动导料机构(2)的上方与所述接料机构(4)的上方之间左右位移，将从振动导料机构(2)上提取的待测的动触点弹簧片转移并释放至接料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的弹簧片弹性检测机的待测弹簧片气动式自动提取转移装置，其特征在于所述的振动导料机构(2)包括振动器调节架支承座(21)、振动器调节架(22)、振动器(23)和弹簧片导引轨(24)，振动器调节架支承座(21)在对应于所述动触点弹簧片振动盘(11)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上，振动器调节架(22)设置在振动器调节架支承座(21)的上部，振动器(23)设置在振动器调节架(22)上，弹簧片导引轨(24)自右向左倾斜，该弹簧片导引轨(24)的右端与动触点弹簧片振动盘(11)的左侧上部相配合并且探入到动触点弹簧片振动盘(11)的振动盘腔(111)内，中部支承在振动器(23)上，而左端延伸到所述接料机构(4)的右侧上方，在弹簧片导引轨(24)朝向上的一侧的长度方向开设有一自弹簧片导引轨(24)的右端延伸至左端的动触点弹簧片导引槽(241)，所述上料吸嘴纵向位移作用缸固定座(31)在对应于所述振动器调节架支承座(21)的左后方的位置设置在所述工作台(1)上，在所述的自动上料机构总成(3)的所述上料吸嘴横向位移作用缸(34)带动所述上料吸嘴横向位移作用缸滑块(341)左右位移时，所述上料吸嘴(35)在对应于所述动触点弹簧片导引槽(241)的上方与所述接料机构(4)的上方之间左右位移。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧片弹性检测机的待测弹簧片气动式自动提取转移装置，其特征在于所述的上料吸嘴纵向位移作用缸(32)以及上料吸嘴横向位移作用缸(34)为气缸。