[发明专利]一种料框箱码垛桁架

权利要求书

1.一种料框箱码垛桁架，其特征在于，包括机架组件(1)、Z轴组件(2)、塑料箱夹持器(3)和小车导向架(4)，所述Z轴组件(2)、塑料箱夹持器(3)和小车导向架(4)均设置在机架组件(1)上，所述Z轴组件(2)位于塑料箱夹持器(3)上方，所述小车导向架(4)位于塑料箱夹持器(3)下方；

所述机架组件(1)由支撑腿(1-1)、调平螺钉(1-2)、桁架固定化学螺栓(1-3)、机台(1-4)、X轴向滑动导轨(1-5)、从动轮(1-6)、同步带(1-7)、调平底板(1-8)、第一伺服电机(1-9)、第一减速机(1-10)、主动轮组件(1-11)和拖链(1-12)组成，所述支撑腿(1-1)和调平底板(1-8)的数量均为四个，所述调平螺钉(1-2)和桁架固定化学螺栓(1-3)的数量均为十六个，所述X轴向滑动导轨(1-5)的数量为两个；

所述Z轴组件(2)由齿条(2-1)、齿轮调节板(2-2)、第二减速机(2-3)、第二减速机(2-4)、电磁阀(2-5)、Z轴立柱(2-6)、同步带固定块(2-7)、Z轴横梁(2-8)、拖链支架(2-9)、Z轴导轨(2-10)、限位挡块(2-11)和Z轴拖链(2-12)组成，所述Z轴横梁(2-8)底部的两侧分别与两个X轴向滑动导轨(1-5)相连，所述同步带(1-7)的顶部与同步带固定块(2-7)相连；

所述塑料箱夹持器(3)由一个光轴固定架(3-1)、两个接近传感器(3-2)、一个夹持器机架(3-3)、两个夹爪气缸(3-4)、两个料箱定位气缸(3-5)、一个浮动层板(3-6)、一个料箱定位导轨(3-7)、两个料箱定位夹爪(3-8)、四个浮动板导向轴(3-9)、四个直线轴承(3-10)、两个夹持器调节限位块(3-11)、两个料箱爪扣导轨(3-12)、一个联动圆盘(3-13)、一个对中机构连杆(3-14)、一个料箱探针(3-15)和两个料箱爪扣(3-16)组成，所述Z轴立柱(2-6)的底部与夹持器机架(3-3)的顶部相连；

所述小车导向架(4)由右支架(4-1)、左支架(4-2)、左内侧耐磨板(4-3)、击芯锚栓(4-4)、摆动锁紧气缸(4-5)、右内侧耐磨板(4-6)、横梁(4-7)和到位传感器(4-8)组成，所述摆动锁紧气缸(4-5)的数量为两个，所述击芯锚栓(4-4)的数量为四个。

2.根据权利要求1所述的一种料框箱码垛桁架，其特征在于，四个所述支撑腿(1-1)均固定安装在机台(1-4)的底部，四个所述调平底板(1-8)分别通过十六个支撑腿(1-1)设置在四个支撑腿(1-1)的底部，十六个所述桁架固定化学螺栓(1-3)分别设置在四个调平底板(1-8)的底部，所述拖链(1-12)设置在机台(1-4)顶部的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种料框箱码垛桁架，其特征在于，两个所述X轴向滑动导轨(1-5)分别安装在机台(1-4)顶部的前后两侧，所述从动轮(1-6)安装在机台(1-4)顶部的右侧，所述主动轮组件(1-11)、第一伺服电机(1-9)和第一减速机(1-10)均安装在机台(1-4)顶部的左侧，所述第一伺服电机(1-9)的输出轴与第一减速机(1-10)相连，所述主动轮组件(1-11)与第一减速机(1-10)的输出轴相连，所述同步带(1-7)传动连接在主动轮组件(1-11)与从动轮(1-6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种料框箱码垛桁架，其特征在于，所述同步带固定块(2-7)安装在Z轴横梁(2-8)的正面，所述齿条(2-1)、第二减速机(2-4)、第二减速机(2-3)和齿轮调节板(2-2)均设置在Z轴横梁(2-8)的背面，所述第二减速机(2-4)的输出轴与第二减速机(2-3)相连，所述齿轮调节板(2-2)与第二减速机(2-3)的输出轴相连，所述Z轴立柱(2-6)设置在齿条(2-1)的背面，所述电磁阀(2-5)安装在Z轴立柱(2-6)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种料框箱码垛桁架，其特征在于，所述限位挡块(2-11)安装在齿条(2-1)靠近Z轴横梁(2-8)一侧的顶部，所述Z轴导轨(2-10)安装在齿条(2-1)靠近齿条(2-1)的一面且顶部与限位挡块(2-11)相连，所述拖链支架(2-9)安装在Z轴横梁(2-8)的顶部，所述Z轴拖链(2-12)安装在拖链支架(2-9)上。