[发明专利]一种料框箱码垛桁架

说明书

本发明公开了一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本发明通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧，通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动，通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动，从而能够实现对塑料箱的自动码垛，能够替代人工搬运，降低劳动成本，实现了物流线自动下料，造价成本低，设备维修方便，对自动化起到了决定的作用需求。

技术领域

本发明涉及一种码垛桁架，具体为一种料框箱码垛桁架。

背景技术

塑料箱选用具有高冲击强度的HDPE和PP为原料注塑而成，箱体工艺大多都为一次注塑而成，有些塑料箱还配套了箱盖，塑料箱广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，并且适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节，防静电周转箱可与多种物流容器和工位器配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合。

塑料箱在存放进仓库内时为提高空间的利用率，通常对进行码垛存放，现有技术中大多是通过人工进行码垛，而人工劳动强度大，劳动成本高。因此我们对此做出改进，提出一种料框箱码垛桁架。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，所述Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，所述Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，所述小车导向架位于塑料箱夹持器下方；

所述机架组件由支撑腿、调平螺钉、桁架固定化学螺栓、机台、X轴向滑动导轨、从动轮、同步带、调平底板、第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和拖链组成，所述支撑腿和调平底板的数量均为四个，所述调平螺钉和桁架固定化学螺栓的数量均为十六个，所述X轴向滑动导轨的数量为两个；

所述Z轴组件由齿条、齿轮调节板、第二减速机、第二减速机、电磁阀、Z轴立柱、同步带固定块、Z轴横梁、拖链支架、Z轴导轨、限位挡块和Z轴拖链组成，所述Z轴横梁底部的两侧分别与两个X轴向滑动导轨相连，所述同步带的顶部与同步带固定块相连；

所述塑料箱夹持器由一个光轴固定架、两个接近传感器、一个夹持器机架、两个夹爪气缸、两个料箱定位气缸、一个浮动层板、一个料箱定位导轨、两个料箱定位夹爪、四个浮动板导向轴、四个直线轴承、两个夹持器调节限位块、两个料箱爪扣导轨、一个联动圆盘、一个对中机构连杆、一个料箱探针和两个料箱爪扣组成，所述Z轴立柱的底部与夹持器机架的顶部相连；

所述小车导向架由右支架、左支架、左内侧耐磨板、击芯锚栓、摆动锁紧气缸、右内侧耐磨板、横梁和到位传感器组成，所述摆动锁紧气缸的数量为两个，所述击芯锚栓的数量为四个。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述支撑腿均固定安装在机台的底部，四个所述调平底板分别通过十六个支撑腿设置在四个支撑腿的底部，十六个所述桁架固定化学螺栓分别设置在四个调平底板的底部，所述拖链设置在机台顶部的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述X轴向滑动导轨分别安装在机台顶部的前后两侧，所述从动轮安装在机台顶部的右侧，所述主动轮组件、第一伺服电机和第一减速机均安装在机台顶部的左侧，所述第一伺服电机的输出轴与第一减速机相连，所述主动轮组件与第一减速机的输出轴相连，所述同步带传动连接在主动轮组件与从动轮之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述同步带固定块安装在Z轴横梁的正面，所述齿条、第二减速机、第二减速机和齿轮调节板均设置在Z轴横梁的背面，所述第二减速机的输出轴与第二减速机相连，所述齿轮调节板与第二减速机的输出轴相连，所述Z轴立柱设置在齿条的背面，所述电磁阀安装在Z轴立柱的一侧。