[发明专利]一种减震起落架及多旋翼无人机

权利要求书

1.一种减震起落架，其特征在于：包括上机架和下机架；所述上机架上设置有上滑套，所述下机架上设置有下滑套，且所述上滑套与所述下滑套相互套接且使所述上机架与所述下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧配置于所述上滑套或者所述下滑套的内部，且所述压缩弹簧连接在所述上机架与所述下机架之间。

2.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于：所述上滑套以及所述下滑套均为一端封闭、另一端敞开的管状结构，所述上滑套的敞开一端与所述下滑套的敞开一端相对，且所述上滑套套接在所述下滑套的内部。

3.根据权利要求2所述的减震起落架，其特征在于：还包括中心轴，所述中心轴可拆卸固定在所述上滑套的封闭一端的内壁上，所述中心轴上还固定安装有弹簧板，所述压缩弹簧套设在所述中心轴的周向外壁上，且所述压缩弹簧的上端抵接在所述弹簧板上、下端固定在所述下滑套的封闭一端的内壁上。

4.根据权利要求3所述的减震起落架，其特征在于：所述中心轴与所述上滑套螺纹连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的减震起落架，其特征在于：还包括弹性垫块，所述弹性垫块可拆卸连接在所述下机架的底部。

6.根据权利要求5所述的减震起落架，其特征在于：所述弹性垫块通过螺钉与所述下机架连接。

7.根据权利要求5所述的减震起落架，其特征在于：所述弹性垫块为橡胶垫。

8.一种多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂、安装在每个所述机臂上的电机以及安装在每个所述电机上的桨叶，其特征在于：还包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的减震起落架。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于：每个所述机臂上均安装有至少一个所述减震起落架。

10.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述减震起落架有多个且均固定安装在所述机身上。