[发明专利]一种减震起落架及多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本发明结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种减震起落架及多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。具有操控性强，可垂直起降和悬停的特点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

起落架是无人机的重要组成部分，在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。

其中多旋翼无人机需要进行垂直起飞和降落，尤其在降落过程由于自重和飞行速度较大，起落架与地面会形成冲击作用，但目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各部分的结构性能因此受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的应用于无人机的起落架减震效果不好的问题，本发明的目的在于提供一种减震起落架及多旋翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种减震起落架，包括上机架和下机架；所述上机架上设置有上滑套，所述下机架上设置有下滑套，且所述上滑套与所述下滑套相互套接且使所述上机架与所述下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧配置于所述上滑套或者所述下滑套的内部，且所述压缩弹簧连接在所述上机架与所述下机架之间。

优选的，所述上滑套以及所述下滑套均为一端封闭、另一端敞开的管状结构，所述上滑套的敞开一端与所述下滑套的敞开一端相对，且所述上滑套套接在所述下滑套的内部。

进一步的，还包括中心轴，所述中心轴可拆卸固定在所述上滑套的封闭一端的内壁上，所述中心轴上还固定安装有弹簧板，所述压缩弹簧套设在所述中心轴的周向外壁上，且所述压缩弹簧的上端抵接在所述弹簧板上、下端固定在所述下滑套的封闭一端的内壁上。

优选的，所述中心轴与所述上滑套螺纹连接。

进一步的，还包括弹性垫块，所述弹性垫块可拆卸连接在所述下机架的底部。

优选的，所述弹性垫块通过螺钉与所述下机架连接。

优选的，所述弹性垫块为橡胶垫。

另一方面，本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂、安装在每个所述机臂上的电机以及安装在每个所述电机上的桨叶，还包括至少一个上述的减震起落架。

优选的，每个所述机臂上均安装有至少一个所述减震起落架。

另一种优选的，所述减震起落架有多个且均固定安装在所述机身上。