[发明专利]一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

基准站相位模糊度浮点解解算，采用无电离层组合模型解算浮点模糊度，采用MW组合估计宽巷模糊度浮点解，通过所述宽巷模糊度浮点解计算宽巷模糊度整数解，通过所述宽巷模糊度整数解和无电离层组合模糊度浮点解计算基础模糊度浮点解；

固定模糊度成整数，利用所述MW组合固定宽巷模糊度，搜索窄巷模糊度，得到模糊度固定解；

提取大气延迟信息，通过基准站PPP解算得到天顶湿对流层未知参数值，将所述天顶湿对流层未知参数值作为对流层延迟产品的数值，提取电离层延迟，取参考星的浮点模糊度作为基准，得到非差电离层延迟；

选择基准站数据，接收生成的基准站坐标以及电离层和对流层数据信息，通过单点定位模式计算终端的概略位置坐标，终端根据自己的概略坐标选择附近若干基准站的数据；

计算用户终端的大气延迟数据和质量指标，建立电离层模型，得到区域电离层模型产品以及对应的质量因子，利用用户概略坐标和电离层模型计算用户端的电离层延迟数据，建立对流层模型，得到用户端的对流层延迟数据以及数据质量因子；

约束终端PPP算法，采用非差非组合模型，将用户端电离层和对流层作为未知参数进行估计，将电离层数据质量因子和对流层数据质量因子分别作为电离层参数和对流层参数方差约束条件，进行PPP解算，得到高精度定位结果。

2.如权利要求1所述的一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，其特征在于：所述基准站相位模糊度浮点解解算步骤中，所述无电离层组合观测方程为：

其中，P_IF和Φ_IF分别为伪距和相位的无电离层组合观测值，P₁和P₂分别为第一和第二频率的伪距观测值，Φ₁和Φ₂分别为第一和第二频率以米为单位的相位观测值，f₁和f₂分别为第一和第二频率的频率值，r为测站，s为卫星，c为光速，c＝299792458.0m/s，为测站至卫星的真实几何距离，dt_r为接收机钟差，dt_s为卫星钟差，T^trop为对流层延迟，为地球固体潮改正、地球自转改正以及其他没有进行模型改正的误差，λ₁和λ₂为第一和第二频率的波长，N₁和N₂为第一和第二频率的模糊度，为地球固体潮改正、地球自转改正，相位缠绕改正以及其他没有进行模型改正的误差；无电离层组合模糊度浮点解

3.如权利要求2所述的一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，其特征在于：MW组合求宽巷模糊度浮点解公式为：

其中，λ_wl＝c/(f₁-f₂)为宽巷波长；

利用宽巷UPD产品对宽巷模糊度卫星端相位偏差进行改正，通过星间单差对接收机端相位偏差进行消除，所述UPD产品为卫星端的未矫正相位模糊度小数偏差，所述星间单差为卫星与某颗参考星作差，分别对每颗卫星的单差宽巷浮点模糊度进行时间滤波取平均值，再对平均值进行四舍五入取整得到宽巷模糊度整数解N_wl；

所述基础模糊度浮点解计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，其特征在于：所述固定模糊度成整数步骤中，采用lamda法搜索窄巷模糊度。

5.如权利要求2所述的一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，其特征在于：所述提取大气延迟信息步骤中，所述提取电离层延迟公式为：

基准站PPP解算中，模糊度固定是基于星间单差，忽略相位观测值的噪声影响，所述提取电离层延迟公式表示为：

其中，为参考星的模糊度。